- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
机器人运动轨迹规划分析与算法_徐向荣
DOI: 10. 13973 /j .cnki . robot . 1988.06.004
〔 , ) ( )
n u h , 。 ,
iL L C P
。 。 T, ,
〔 ) m
, , . ,
.
: , , , .
C P ,
1
,
, ,
,
「“ ’ 。 ’ 。 K a h n R o t 〔 ’“ 1 7 1 。
h 9
P T P 2 C P
, 。 P l ` “ ’ C P
ua
: ,
,
、 。
文档评论(0)