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理科园地·教学创新 手机蓝牙模块控制智能循迹小车探究 □柳州市交通学校 潘雪玲 【摘　要】使用模块化设计，通过实验模块包括STC12C5A60 （二）软件升级接口 单片机系统、直流电机与基于L298N的驱动电路、蓝牙模块、红外 STC公司的ISP下载工具stc-isp-v4.80-setup.exe通过串口 探测模块，实现小车智能循迹功能，用蓝牙手机模块控制小车。利 可以很方便地在线写入程序，不需要将单片机从电路板上拆 用windows Phone手机控制软件的编程设计实验，使学生的电路 下，放到编程器上进行烧写。大大地减少了每次修改程序的工 设计与软件开发能力得到充分锻炼。 作量。由于目前很多计算机已经取消了串口，因而采用PL2303 【关键词】手机　 蓝牙　智能循迹　小车　单片机 芯片来实现USB转串口的功能，这样就可以在大多数计算机上 【中图分类号】 G 【文献标识码】 A 实现通过USB口进行在线升级程序。 【文章编号】0450-9889（2015）01B-0107-04 一、实验目的 通过单片机原理与应用课程设计学习，使学生掌握单片机 及其扩展系统设计的方法和设计原则以及相应的硬件调试的 方法，进一步加深对单片机及其扩展系统设计和应用的理解。 二、设计任务与要求 STC12C5A60单片机通过电机驱动模块来控制电机正反转， 从而驱动小车运动。由单片机通过异步串口与蓝牙模块的串口连 接，蓝牙模块作为服务端与手机端的蓝牙客户端连接，从而实现 （三 ）电机驱动系统 手机与单片机二者之间的通信（实际上是串口通信）。手机端程 目前比较方便的小车驱动方案有两种：直流电机和步进电机。 序通过发送特定指令给串口API，经过蓝牙端口转发到单片机的 方案一：直流电机。直流电机具有比较好的调速性能，控 串口后实现控制小车前进、后退、转弯功能。另外，智能小车上的 制起来比较简单。控制方式为在电机两端输入恒定的电流电机 红外探测模块可以识别地上的轨迹使其进行自动巡航行驶。 就可以持续转动，如果将正负极性对调就可以使电机反转，调 三、电路设计 节驱动电压的大小就可以改变电机的转速。要实现调整驱动电 （一）单片机控制电路 压大小只要使用PWM（脉冲宽度调制）的方式即可实现。此方 单片机是智能小车的核心，相当于人的大脑，控制小车所 法性能好且电路简单。 有运动状态。单片机控制模块使用的是STC12C5A60，使用该 方案二：步进电机。步进电机主要特点是具备了极佳的控 芯片很容易实现对其他模块的控制。单片机最小系统包括单片 制精度。步进电机的工作原理是在输入端检测到一个正脉冲信 机主机、复位电路、时钟电路。单片机空余的IO口可用插座引 号时，步进电机就正向转动一固定角度，如果检测到一个负脉冲 出，作为各种实验的预留接口。 就反向转动一个固定角度，这个转动的角度就决定了电机的精度 值。输入脉冲的频