1-5极坐标系中质点运动描述.ppt

§ 1.5 极坐标系中质点运动描述 主要内容： 1. 圆周运动的角量描述 2.角量和线量的关系 R x o ?? B 一、圆周运动的角量描述 角位置 ? 方向: ?s ? A 角位移 ?? 沿顺时针转动，?? 为负。 角量表示的运动方程 角速度 角加速度 沿逆时针转动，?? 为正； 用角量表示匀变速圆周运动的基本方程： 二、角量和线量的关系： r 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀速直线运动 法向加速度 切线加速度 角加速度 加速度 角速度 速度 角位移 位移 角位置 位置 线量和角量的关系 角 量 线 量 角量与线量的比较 ? 解题思路 极坐标中质点运动学问题也分为两类问题。 质点的圆周运动可用线量描述也可用角量描述。 求导 求导 积分 积分 (2) 当? =? 时,质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s时,质点运动的an 和 aτ 一质点作半径为0.1m 的圆周运动,已知运动学方程为 (1) 由运动学方程可得 求 解 例 以及 的大小 (2) 设 t′ 时刻, 质点的加速度与半径成45o角, 则 质点沿半径为R的圆周按 运动，式中s为自然坐标，v0、b为常量。 例 求 (1) 质点的加速度； (2) 质点的角速度、角加速度； (3) 法向加速度和切向加速度数值相等前，质点运动的时间。 解 (1) 本题是自然坐标的第一类问题。 先求出速率 (2) 根据线量和角量关系，写出用角量描述的运动方程 (3) 由 可得 解出 例 半径为20cm的主动轮与半径为50cm的从动轮，用无相对滑动的皮带连接。主动轮从静止开始作匀角加速转动，在4s 内从动轮角速度达 。求在这4s内主动轮转过多少圈。 解：由： 得： 由： 得：