探析矿用电动轮自卸车制动时电机过流故障原因与`解决措施.docVIP

分析矿用电动轮自卸车制动时电机过流故障原因及解决措施 　　摘 要：矿用电动轮自卸车，应用于矿业和大型工程建设中，可发挥较好的效果。实际进行运行的时候，可观察到电力传动系统中，自卸车高速运行状态制动容易产生过流问题。因为系统硬件所限制，不能够合理应用以往的调试方式，对程序的运行状况进行观察。为此，对电动轮自卸车过流故障的成因进行分析，制定了过流故障的保护措施，过流故障的保护工作处理对策，现进行具体阐述 关键词：矿用电动轮；自卸车；制动电机；过流故障 经过流保护，一般的调试方式，可实现实时采集系统数据的目的。通过通讯协议的模式，完善程序内部变量发送的控制工作，旨在促使其顺利发送到上位机，达到实时监测程序运行的目的[1]。受到自卸车电控系统的硬件配置的影响，使得其不能全面且实时观测到程序的内部变量状况。与此同时，还不能明确过流前、后程序的运行情况。为顺利的处理过流保护情况，应明确适宜的调试方式 1 电动轮自卸车过流故障的成因分析 本研究针对小松830E-AC矿用自卸车分析，对于自卸车电力传动系统结构，主要有柴油机、同步发电机，还有一个二极管整流器。在这一控制系统的底层，使用了SVPWM系统进行实际操作。电机电流的幅值增加，且变化器过流故障的保护阈值时，电力传动系统会得到保护。当自卸车出现制动，在很短的时间内，异步电机电流就会出现过流保护。此时其功率为590kW，定电压和定电流、定频率、逆变器开关频率分别为：1140V、350A、60Hz、800Hz。过流现象、正常电流增加的情况存在较大的差异。正常情况下，电流的增加，和系统控制情况有较大的联系。长时间的增加，使得过流情况能够在几个开关周期增加电流，直到过流受到保护[2]。过流前，实行运行，电流实行电流过流前，正常运行的电流幅值在130A左右。过流的时间较短，电流的幅值就会出现严重的过流情况，使得电流幅值可增加为804A 2 保证流故障的措施分析 过流故障产生的原因和底层-顶层方向有关，为此需做好底层、顶层的排查工作。然后，做好底层SVPWM程序的检查工作，以便明确这一程度的合理性、可行性。因为系统的硬件所限制，导致实际应用的调试方式，不能够实施观测到程序具体的运行状况。为此，可经逆向的技术，实行过流故障的分析。主要可采取逆变器输出的情况，合理的换算出控制程序中的空间电压，以便获得电压参考矢量幅值、相位实时值，进而做好故障的分析工作 2.1 对逆向情况的具体分析 SVPWM中，想要得到逆变器的开关管驱动脉冲，就必须结合输入空间电压。结合瞬时频率的概念，使用逆变器输出的电压Ua、Ub、Uc，获得Uref、？渍（t）。经t的表达方式中，能够获得瞬时频率及控制程序同步角频，主要是输出电压的参数。如果电压波形能够测得其瞬时频率波形，就可以利用间接的方式获得程序中同步的角频实时值。当逆变器输出电压是PWM波形时，可对（t）的求导中，出现尖峰值。为此制定了改进后的瞬时频率计算公式，瞬时频率： f（t）=■■ 其中公式中的，？渍（t）为开关周期的空间电压参考矢量相位；△？渍（t）为相近的开关周期空间电压参考矢量相位差；Tcs是程序控制周期。为了有效分析，就要对瞬时频率进行改进，在计算过程中，其操作如下：可使用录波设备采样，并经逆变器开关频率关系进行合理的划分。需要注意的是，需加强对数据区段的划分，保证在相同周期的数据，可在相同的区段。然后，确保各个开关周期的数据，均能够处于相同的区段。经上述操作，采取逆向分析，合理使用逆变器输出电压的实测值，计算出控制程序空间电压的参考矢量幅值及相位实时值，以便保证瞬时的频率准确性 2.2 对故障波形有效进行记录 自卸车进行现场运行时，需使用录波仪对过流保护前、后逆变器输出的电压情况，以及电流波形等进行严格的观察和记录。其中采样率为1MS/s，然后做好波形图的记录工作 产生过流情况前、后，空间的电压参考矢量幅值比较平稳，经相位波形图并不易于观察到明显的变化。需要注意的是，在瞬时频率波形过流之前，其容易发生突变，因此要进行预防。当发生跌落-过冲问题后，就容易出现一系列的异常问题。电机在正常的运行中，要有效对逆变器输出电压进行控制，这样就会形成圆形电机磁链。发生瞬时频率突变之后，电压在开关的周期内，会形成磁链偏离圆形轨迹，当开关频率是800Hz时如果也发生了过流，定子电流频率是130Hz，控制不到位，开关周期电压就容易出现问题。在这种情况下，其会出现偏离圆形的轨迹，进而导致电机过流问题的出现 2.3 分析仿真验证的重点 为了更好的解决问题，清楚工作重点，一定要明白确瞬时频率发生突变问题，和电机过流二者之间的关系，结合系统对框图，科学合理的建立Matlab仿真系统，然后根据理论知识对其进行控制，除