第7讲 第7章 机械的运转及其速度机构的运动分析.pptxVIP

第七讲 机械的运转及其速度 波动的调节 机械原理 本章目录： §7-1 概述； §7-2 机械的运动方程式； §7-3 机械运动方程的求解； §7-4 机械周期性速度波动及其调节； §7-5 机械非周期性速度波动及其调节； 教学要求 教学的重点与难点 1、飞轮转动惯量的计算； 2、等效转动惯量Je和等效力矩Me的计算； §7-1 概述 1.研究内容及目的 1) 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(ω＝const)。但在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数： ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。 2) 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速的波动在允许范围内，从而保证正常工作。 运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J) 力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量 1.什么是机械的运动方程？ 驱动力是由原动机提供的动力，根据其特性的不同，它们可以是不同运动参数的函数： 机械的运动方程：建立在机械上的力、构件的质量、转动惯量和其他运动参数之间的函数关系。 §7-2 机械的运动方程式 我们关心的是什么：原动件和从动件。 不关心中间的过程 关心的是原动件、从动件的受力情况、速度情况、位置情况中间的过程 §7-2 机械的运动方程式 2.机械系统的等效动力学模型 d(Jeω21 /2 ) = Meω1 dt = Medφ d(me v23 /2 ) = Fe v3 dt = Fe ds 称图(a)为原系统的等效动力学模型，而把假想构件1称为等效构件，Je为等效转动惯量，Me为等效力矩。 称图(b)为原系统的等效动力学模型的动力学效果等效。构件3为等效构件，me为等效质量，Fe为等效力。 §7-2 机械的运动方程式 一般结论： 取移动构件作为等效构件： 等效力矩： 等效转动惯量： 等效力： 等效质量： Je＝∑[mi(vSi /ω)2＋JSi(ωi /ω)2] Me＝∑[Ficosαi(vi /ω) ± Mi(ωi /ω)] me＝∑[mi(vSi /v)2＋JSi(ωi /v)2] Fe＝∑[Ficosαi(vi /v) ± Mi(ωi /v)] 2.机械系统的等效动力学模型 取转动构件作为等效构件： §7-2 机械的运动方程式 下图为某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Md的线图，该机器的等效转动惯量为常数， 1）该机器能否周期性稳定运转？为什么？ 2）近似画出该机器主轴角速度在一个周期内的变化曲线？ 1.机械的运转过程 三个阶段：起动、稳定运转、停车。 驱动功 ≥ 阻抗功 Wd ≥ Wr + Wf 驱动功 = 阻抗功 Wd = Wr + Wf 驱动功 = 0 §7-4 机械周期性速度波动及其调节 1.机械的运转过程 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转：ω＝常数 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) 注:Wd = Wc 三个阶段：起动、稳定运转、停车。 ③非周期变速稳定运转 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 后两种情况由于速度的波动，会产生以下不良后果： 机械的一个运动循环：机械原动件角速度变化的一个周期。 §7-4 机械周期性速度波动及其调节 内然机提供的驱动力矩是活塞位置的函数： 交流电动机提供的驱动力矩是转子角速度的函数： Md=M() §7-2 机械的运动方程式 2.作用在机械上的驱动力和生产阻力 驱动力和驱动力矩： 不同的机构提供不同的驱动力和驱动力矩： 2.作用在机械上的驱动力和生产阻力 生产阻力取决于生产工艺过程的特点， 有如下几种情况： ①生产阻力为常数，如车床； ②生产阻力为机构位置的函数，如压力机; ③生产阻力为执行构件速度的函数，如鼓风机、搅拌 机等； ④生产阻力为时间的函数，如球磨机、揉面机等； §7-2 机械的运动方程式 生产阻力： 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 速度波动调节的方法 ①对周期性速度