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嫦娥三号看看软着陆轨道设计与控制策略摘要重述嫦娥三号登月探测器于2013年12月1日成功发射，6日到达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m。嫦娥三号在高速运行的情况下，要确保准确无误在月球指定区域内实现软着陆，首要问题是着陆轨道和轨道控制策略的设计与优化。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段（见附件2），要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。根据上述基本要求，建立模型解决下面问题。（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。（3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。问题分析嫦娥三号登月成功举国欢腾，我国继美国和苏联之后成为第三个有能力独立自主实施月球软着陆的国家。嫦娥三号登月经历发射、近月制动、变轨和月面降落，其中，最关键的是月面软着陆。软着陆过程则包含动力下降，避障，悬停，自由落体等阶段。登月过程需要大量燃料，过重的燃料负荷又限制了探测器上科学仪器的重量。因此，如何设计软着陆轨道和优化控制策略，燃料消耗，增加有效载荷，成为我们讨论问题的关键。对于问题（1），。。。。。。。。。。。。。。。对于问题（2），问题假设模型建立直接法直接法是指不引入共轭状态和共轭方程,而直接对动力学方程和控制量进行离散化,并利用参数化方法进行优化,从而得到最优轨迹的方法.也就是把最优控制问题转化为非线性规划问题后再通过优化方法求解.下面以直接配点法中的三阶Simpson方法为例来说明直接法和间接法的区别.直接配点法在内将连续时间分为段,每一段的两个端点称为节点,每一个子区间为…. .记每一个状态参量都可以用三次Hermit多项式表示模型改进与推广
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