谭继锦有限元法课件之七 4.4刚架的有限元分析.pdfVIP

第4章杆梁结构的有限元法 第四节第四节 刚架的有限元分析刚架的有限元分析 平面刚架中各单元发生轴向拉压变形及面内的弯曲 变形，而且这种变形是相互独立的。因此刚架单元可以 看成是由杆单元和梁单元叠加而成看成是由杆单元和梁单元叠加而成。。其刚度阵可以由杆其刚度阵可以由杆 单元和梁单元的刚度矩阵叠加而成。也牵扯到局部坐标 系与总体坐标系的统一系与总体坐标系的统一。 图4-4 1 第4章杆梁结构的有限元法 平面刚架中各单元的轴向大多不相同平面刚架中各单元的轴向大多不相同， 为了进行单元分析，需要对每个单元建立局 部坐标系部坐标系。坐标原点置于节点坐标原点置于节点ii,单元的轴线为单元的轴线为 x轴，i端截面的形心主惯性轴为y 轴和z轴，它 们构成右手坐标系们构成右手坐标系，如图如图44-44所示所示。 局部坐标系约定为从整体编号小的节点局部坐标系约定为从整体编号小的节点 到大号码节点的方向。任一节点有3个自由度： 轴向位移轴向位移、、横向位移和绕横向位移和绕zz轴的转角轴的转角。。相应的相应的 节点力分量为：轴向力、剪力和弯矩。轴向 拉压杆单元的刚度矩阵式拉压杆单元的刚度矩阵式 （（4-100 ），），梁单元梁单元 刚度矩阵式为（4-28 ）。将两式扩展成6 ×6 的矩阵的矩阵，，叠加形成平面刚架在局部坐标系下叠加形成平面刚架在局部坐标系下 的单元刚度矩阵。 2 第4章杆梁结构的有限元法 即即：：   u AE AE  i  0 0 0 0    l l    12EI 6EI 12EI 6EI      vi 0 0    ll33 ll22 ll33 ll22     6EI 4EI 6EI 2EI     0 0  i