质点运动学2014q.pdfVIP

第一篇力学(Mechanics) 力学是研究物体作机械运动的规律的学科 机械运动 物体位置随时间的改变 特征：相对与其它物体的位置改变 力学的分类： 运动学 如何描述运动，怎样运动 内容 物体运动与物体之间的相互作用 动力学 的内在联系，为什么这样运动 对象 质点力学、刚体力学、流体力学 §1 参照系与坐标系 质点 一. 参照系 二. 坐标系 三. 质点    §2 质点运动的描述—— r 、v 、a 一. 位置矢量 二. 位移 三. 平均速度、速度 四. 加速度： §3 运动学的两类基本问题 一. 问题 二. 方法 三. 应用 §4 平面曲线运动 一. 自然坐标系 二. 切向加速度、法向加速度 三. 圆周运动的角量描述 3 问题思考  “坐地日行八万里”包含了什么样的物理 原理？  楚国人“刻舟求剑”不行的原因是什么？ 如何才能“求剑成功？ 4 第一章——§1质点 参照系与坐标系 一. 质点 当所研究物体的大小和形状对所研究的运动形式没 有影响，或其影响可以忽略不计时，这时把物体看 作一个具有质量的点，叫作质点 理解： “对研究运动形式没有影响”公路上行驶汽车 “其影响可以忽略不计” 绕太阳公转的地球 “理想化模型” 人们为了研究问题方便而假想的，现实中不存在 第一章——§1质点 参照系与坐标系 二. 参照系 在研究物体运动时，事先假定不动的物体 为什么要事先假定一个不动的物体作为参照物呢？ 机械运动是指一个物体相对于其它物体的位置改变，抛开任 何其它物体，孤立地讨论一个物体的运动是没有任何意义选择 不同的参照系，同一物体的同一运动会表现为不同的形式 例如 ——把物体运动形式依赖参照 系的性质称为运动的相对性  v 乙 甲 第一章——§1质点 参照系与坐标系 三. 坐标系 确定了参照系之后，为了描述物体相对于参 照系的位置变化，需要在参照系上建立坐标 系，坐标系是固定在参照系上的 坐标系给出物体运动的定量描述， 用数量来表示物体在空间的位置及其变化。 常用坐标系 笛卡儿直角坐标系 （x，y ，z ） 极坐标系 （ρ，θ） 球坐标系 （r，θ，φ） 第一章——§1质点 参照系与坐标系 对于质点的位置，由于没有几何大小，位于空间P 处的 质点的位置可以用P 点处的位置坐标来唯一地表示。 z z( t )