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西安交通大学自动控制理论实验报告
实验二自动控制系统的MATLAB仿真与分析课程：自动控制理论实验班级：姓名：学号：实验日期：交报告日期：实验目的熟悉MATLAB在自动控制系统仿真中的应用；对自动控制系统进行仿真研究；掌握用MATLAB绘制自动控制系统根轨迹及对数频率特性的方法，掌握根据系统根轨迹及对数频率特性分析自动控制系统性能的方法实验设备计算机MATLAB 6.5 软件实验内容用MATLAB提供的Simulink仿真软件工具对实验一中的各个典型环节及二阶系统进行阶跃响应仿真研究，将仿真获得的节约响应结果与模拟电路获得的阶跃响应结果进行比较。比例环节图：积分环节图：一阶惯性环节图：比例积分环节图：比例微分环节图：比例积分微分图：二阶系统阻尼系数=0.3时图：二阶系统阻尼系数=0.5时代码：图：二阶系统阻尼系数=0.7时图：单位负反馈系统的开环传递函数为：用MATLAB绘制K由0~∞变化时的根轨迹，分析系统的稳定性。图：单位负反馈系统的开环传递函数为：用MATLAB绘制K由0~∞变化时的根轨迹，确定系统的稳定范围；图：要求闭环系统的最大超调量σ≦25%，调节时间≦10s，借助于MATLAB选择合适的k值。图：某闭环系统的开环传递函数为：用MATLAB绘制当k=10, ，时，系统的开环对数频率特性；图：分析系统中k和，参数变化时闭环系统的稳定性。图：某闭环系统的开环传递函数为：用MATLAB绘制当k=5时的开环对数频率特性；图：求开环截至角频率及相角裕量；图：判断闭环系统的稳定性；图：求使系统处于临界状态的k值。图：
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