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立体车库控制系统设计构想 　　摘 要：为了提高车库的容量，城市的立体车库是未来发展的趋势。要想提高立体车库的运行效率和降低系统的运行能耗，需要有较好的立体车库控制系统，文章提出了一种立体式智能车库的控制设计构想，包括车库控制数据传输的结构框图，控制策略和控制方法设想等 关键词：立体车库；智能控制；控制方法 1 概述 随着经济的不断发展，人们的生活水平越来越高，私家车数量激增。现在出行停车在很多城市都是一个非常大的难题，如何在有限的土地上解决居民的停车是一个亟待解决的问题。要想在一定的地面面积上存放更多的车辆，立体车库是必要的选择。如果是单台升降机的立体车库，存车和取车用的时间会较长，这样会使得立体车库使用效率较低，有文章指出，如果存取车的等待时间超过1分钟，就属于长时间等待，达不到人们期望值，影响车库的使用和推广。为了缩短信号响应的等待时间和运行时间，减少对存取车造成的不方便，如果在一个立体车库中安排几台升降机，能够提高工作效率，实现方便存取，这样的立体车库才具有实用性。但是含有多台升降机的立体车库就会是一个比较复杂的系统，要想顺利的工作，需要有比较好的控制方法，即需要设计一个优化的控制系统，也就是立体车库智能群控系统。下面就讨论一下这个系统的构想和控制策略 2 控制策略 立体车库尤其是多台升降机的立体车库是一个复杂的系统，如何协调最优的工作是控制系统设计的主要任务。对于用户来说，存取车时间最短就是最优的系统，但对于业主来说可能还要考虑能量损耗等问题，立体车库的运行依靠的机械驱动，能耗巨较大，节能也是立体车库总体控制系统的目标之一。如何兼顾二者或者多个优化目标之间的关系，是立体车库控制策略的主要内容 这里认为，当出现两个或多个优化目标的时候，应该根据具体工作场景不同，分清主次，确定好优化目标的优先级顺序。如：在存取车高峰，以存取车时间最短为首要目的，进行达在短时间内完成多个信号的优化调度控制策略。在不是上下班高峰期的时间内，时间的优化已经不是首要任务，这时要考虑的主要问题是如何减少能耗，控制系统的调度以最少的能耗完成最多的信号响应 3 控制算法 3.1 控制数据流程 目前在我国立体车库的控制研究还只局限于硬件结构和软件编程，而要实现立体车库控制多个最优目标的控制要求，需要采用有效的控制算法，来实现输入信号的群控调度。立体车库要用升降机来作为垂直运输工具，在大型的立体车库中，可能需要配置两台以上的升降机才能提高工作效率，如何协调多台升降机之间的任务，使它们高效优质的工作并且不发生碰撞等需要研究控制算法。即当呼叫按钮被按下时，控制器分析呼叫信号，了解各个升降机当时的工作状态，选择最佳的升降机去完成呼叫任务，达到快速应答和降低能耗的目的。含有多台升降机的立体车库控制的数据流程结构原理图如图1所示，以三台升降机为例 所有的控制算法在控制中心的主机上进行完成，通过和下位机与作为垂直运输工具的升降机进行联系，下位机与升降机之间通过检测端口获取升降机的位置状态和用户的呼叫信号，通过控制端口来执行主机的控制指令，实现车辆安全高效的存取等控制 3.2 控制方法 立体车库的群控目前是处于刚刚起步阶段，但对于像电梯这类设备的群控技术相对来说已经比较成熟了，认为立体车库的群控算法可以借鉴这些其它系统的群控方法。主要有以下几种： 3.2.1 模糊逻辑的方法 模糊控制是一种模糊的、逼近的控制方式，而实际运行中的电梯恰恰也存在大量的不确定性，模糊群控在电梯群控制已有应用，立体车库的运行与电梯有很大的相似性，也存在大量的不确定性，也很难确定精确模型，利用模糊逻辑算法得到综合评价函数，可以较好的反应立体车库的运行状态从而进行合理的控制。当然，模糊控制也有一定的局限性，如：要想改变运算的规则，就必须对程序语句进行改动，不够灵活等 3.2.2 模糊神经网络的方法 立体车库群控系统由于在运行过程中有大量的不确定性，因而想建立群控立体车库的模型是比较困难，具体要关系到多个输入信号，多台升降机的实时运行状态，以及要存取的各个车位的状态等，而模糊神经网络具备了这个能力，能够做到实时跟踪，对各控制变量进行一定的优化，这样可以做到根据具体的交通情况不同，求解出最短存取车等待时间方案。模糊神经网络业有一定的局限性，若：初始条件对收敛结果影响较大等 3.2.3 专家系统的控制方法 专家系统有人机交互、推理控制、专家知识库、综合数据库、解释器和知识获取中心等几个内容组成。该算法通过采集行业专家的思维模式以及相关的专业技能，来确定自己的思维和控制的习惯，在一定约束规则条件下，把信息存储在专家知识库中。该方法在一些群控系统中有较早的应用。但专家系统也有一定的局限性，如：要求使用的系统模型简单，且