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任务8：直流电机的PWM 调速控制 模数转换器接口（A/D） 微型计算机控制技术 * 电子产品安装与调试 * 微型计算机控制技术 工作任务描述： 通过调节实验箱上的电位器旋钮输入模拟量，单片机控制输出脉冲的脉宽，从而控制直流电动机的转速。 学习内容： 一、A/D转换器的主要性能指标及分类 二、并行 ADC0809芯片的引脚功能 三、单片机与ADC0809的典型连线与编程 四、常用开关量的驱动方法及单片机系统隔离方法 五、PWM控制 一、A/D转换器的主要性能指标及分类 1、A/D转换器的主要性能指标 上图描述了A/D转换的过程 （1）转换精度 通常用分辨率和量化误差来描述 （2）分辨率：分辨率=UREF/2N，表示输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。 （3）量化误差：是指零点和满度校准后，在整个转换范围内的最大误差，通常是已相对误差的形式出现。以LSB为单位，如8位A/D转换器基准电压为5V时，1LSB≈20mv,量化误差±1LSB/2≈±10mv （4）转换时间 指A/D转换器转换完一次A/D转换所需时间，时间越短，表示适应输入信号快速变化能力越强。 按照信号传输形式分为：并行A/D和串行A/D 2、A/D转换器的分类 按照转换原理分位:逐次逼近式、双积分式、V/F变换式 3、ADC0809的芯片引脚及主要性能指标 主要性能： 分辨率 8 位； 转换时间100?s； 温度范围-40 ～ +85 ℃； 可使用单一的 +5V电源； 可直接与CPU连接； 输出带锁存器； 逻辑电平与TTL兼容。 ADC0809有28条引脚。 OE ADC0809共有28个引脚，其主要引脚信号为： START—为起动模/数转换引脚，当START=1时，开始起动模/数转换。 EOC—为模/数转换结束引脚 ，转换结束，该引脚输出高电平。 OE—为输出允许控制，该引脚用于控制选通三态门。当OE=1时三态门打开，模/数转换后 得到的数字量才可通过三态门到达数据总线，进而被读入CPU。 CLOCK——为外加时钟输入引脚，其频率为50-800KHZ，使用时常接500-600KZ。 ALE——为模拟通道锁存信号，当此引脚由低电平到高电平跳变时将加到C，B，A 引脚的 数据锁存并选通相应的模拟通道。 三、单片机与ADC0809的典型连线与编程 可以用中断、查询和延时等待三种方式编制程序。 1、中断方式 将ADC0809的EOC端经过非门之后和单片机的外部中断0连接 2、查询方式 ADC0809的EOC端和P1.0相连。不断查询P1.0的状态即可得知A/D转换是否结束。 3、延时等待 ADC0809的EOC端不必和80C51相连接，而是根据时钟频率计算出A/D转换时间，略微延长后直接读取A/D转换值。（大于128us） 试比较三种方式，说出优缺点 4、ADC0809的应用 例：将单片机上0-5V的模拟信号进行A/D转换并将转换结果通过指示灯或者LED数码管进行显示，调节输入电压，能够从指示灯或者LED数码管上看到值的变化。 5、扩展知识： 串行A/D ADC0832及其接口电路 随着单片机技术的发展，串行接口电路得到越来越多的应用，A/D转换电路同单片机的接口电路除了并行扩展之外，还有串行连接方式。 四、常用开关量的驱动方法及单片机系统隔离方法 1、驱动发光二极管 常见发光二极管的驱动电流一般为5-10mA，而单片机的I/O口的输出电流一般为几十uA，加正向电压，导通之后的管压降为1-2V，单片机驱动二极管的典型电路如下图所示： 1)驱动端口可用P0-P3口中任意一端（P0口应加上拉电阻），输出低电平，LED亮，反之则暗。 2)驱动限流电阻R1可取10KΩ-100KΩ， 可视驱动三极管的β值而定，β值大， 则R1可略大。R1大，可减小流过80C51 的电流，降低功耗。 3)驱动晶体管VT，灌电流驱动时，应选取 PNP三极管，一般选取9014、9012.9014的 β值较大，Icm较小；9012的β值略小， Icm较大。 4)发光二极管VL限流电阻R2，可根据VL电流而定， VL电流一般取5-10mA，电流大，亮度高。 2、驱动继电器 驱动继电器主要考虑下列两个因素: 1)继电器线圈额定电压。 若额定电压为5V、6V，按照图5-3-2连接，若额定电压大于6V，则按照图5-3-3连接，若额定电压为AC 220V，则应用光耦合器。 2)继电器线圈驱动电流。 一般来讲，额定电压低，驱动电流大，触电容量大，驱动电流大。可根据线圈驱动电流大小，选用有足够输出电流