系统工程理论与实践.pdfVIP

　2006 年 4 月 系统工程理论与实践 第 4 期 　 ( ) 文章编号 2006 Markov 跳变系统输出峰值控制 刘 　飞 ,蔡 　胤 (江南大学自动化研究所 ,江苏 无锡 214122) 摘要 : 　针对具有时间演化和事件驱动两类动态机制的Markov 线性跳变系统 ,研究其被控输出的峰值控 制问题 , 当系统外部输入能量有界时 ,保证系统输出的峰值在给定的上限内. 从工程实现的角度 ,利用随 机稳定性分析 , 以一种次优的峰值指标代替最优性能 ,反馈控制器的构造依赖于系统模态 ,可直接利用 耦合线性矩阵不等式求解. 仿真示例对结果进行了验证 ,并对比讨论了应用鲁棒控制思想的控制器设 计情形 ,说明模态跳变转移信息对系统指标与控制的影响. 关键词 : 　Markov 线性跳变系统 ; 随机稳定性 ; 峰值指标 ; 线性矩阵不等式 中图分类号 : 　TP13 　　　　　　　　文献标识码 : 　A 　　　 Output Peak Performance Control of Markov J ump Systems L IU Fei ,CAI Yin ( Institute of Automation , Southern Yangtze University , Wuxi 214122 ,China) Abstract : 　For Markov linear j ump systems which involve both timeevolving and eventdriven mechanisms , the peak index of controlled output is discussed. While the energy of external input signals is bounded , the peak of controlled output signals is restricted under a selected level . From the view of engineering practice , applying stochastic stability analysis , a suboptimal peak index is adopted instead of the optimal performance . The modedependent controller are ( ) then obtained in terms of a set of solutions of coupled linear matrix inequalities LMI . Simulation examples illustrate the results. Compared with the design along the robust methods , the performance and control of j ump systems are influenced by transition probability. Key words : 　Markov linear j ump system ; stochastic stability ; peak index ; LMI 1 　引言