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ADXL345实验报告要点
基于 ADXL345 加速度传感器的运动检测实验
朱梦雪
【实验目的】
1、 了解 ADXL345 加速度传感器的工作原理和连接方式 ;
2、 掌握传感器的数据存储方式和将数据换算成加速度的方法 ;
3、 培养查找资料应用传感器的能力。
【实验原理】
1、 ADXL345 三轴加速度计概述 :
ADXL345 是 ADI ( Analog Devices, Inc. )公司于2009 年发布的一款数
字式三轴加速度传感器,也是该公司第一款输出数码信号的加速度传感器。
ADXL345 最大量程可以达到 ±16g ,可以进行高分辨率(13 位)测量。数字输出
数据为 16 位二进制补码的形式,可通过 SPI (3 线或 4 线)或者 I2C 数字接口
访问。ADXL345 的具体应用方法如下:
1 ) 可以在倾斜感测应用中测量静态重力加速度,还可以从运动或者振动中生
成动态加速度。它的高分辨率(4mg/LSB )能够分辨仅为0.25°的倾角变
化。
2 ) 动态和静态感测功能可以检测有无运动发生,以及在任何轴上的加速度是
否超过用户设置的水平。
3 ) 点击感测功能可以检测单击和双击动作。
4 ) 自由落体感测功能可以检测该设备是否正在掉落。
这些功能可以映射到中断信号输出的引脚上。一个集成的 32 级 FIFO 可储存
多达 32 个 X、 Y 和 Z 数据样本集,从而最小化对主处理器的影响。低功耗模
式采用智能功率管理模式,并且具有阈值感测和运动加速度测量功能。ADXL345
采用 14 引脚塑料封装,具有 3mm×5mm×1mm 的小巧纤薄的外形尺寸,是符
合 RoHS 规定的无铅产品。
2、 ADXL345 三轴加速度计工作原理 :
ADXL345 加速度传感器首先由前端感应器件感测加速度的大小,然后由感应
电信号器件转为可识别的电信号,这个信号是模拟信号。ADXL345 中集成了 AD
转换器,可以将此模拟信号数字化,我们知道在计算机系统中数字信号一律用补码
的形式来表示,在这也是如此,AD 转换器输出的是 16 位的二进制补码。 经过数
字滤波器的滤波后在控制和中断逻辑单元的控制下访问 32 级 FIFO ,通过串行接口
读取数据。ADXL345 的控制命令也是通过接收来自串口的读写命令来实现的,这主
要是对寄存器的操作。
ADXL345 具体数字信号与加速度十进制数值转换方法如下所示:
1 )若加速度为正,例如 00 01 00 01 (H )
则二进制表示为 0 0001 0000 0001 (前三位为符号位,表征加速度为正),其
补码为 0 0001 0000 0001 ,因此加速度数值就等于二进制补码转化为十进制
( 8 0) 3.9
后与比例因子相乘,即a = 2 +2 × = 1.0023
2 )若加速度为负,例如 FF FF 00 01 (H )
则二进制表示为 1 0000 0001 (前三位为符号位,表征加速度为负),其补码为
( 8 ) 3.9
0 1111 1111 ,因此加速度a = 2 − 1 × = 0.9945
3、 Matla
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