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第14章 万向传动装置 知识点 万向传动装置的功用及类型 十字轴万向节结构及工作特点 等速万向节结构及工作特点 万向传动装置的动平衡性 能力点 具备识别万向传动装置类型的能力 概述 万向节 传动轴和中间支承 §14.1 概述 功用： 实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。 组成： 万向节 传动轴 中间支承 应用： 1）发动机前置后轮驱动的汽车变速器与驱动桥之间 2）越野汽车变速器与分动器、分动器与驱动桥之间 §14.2 万向节 功用： 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力 分类： 1）刚性万向节 (刚性铰链) 柔性万向节（弹性元件） 2）不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 一、不等速万向节 别称：十字轴式刚性万向节 1、结构： 十字轴刚性万向节动画演示 2、十字轴润滑油道 3、万向节中常见的滚针轴承轴向定位方式 4、单个十字轴万向节的运动特性 特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的瞬时角速度不相等。 1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时： 5、实现两轴间等角速度传动措施 双万向节实现等速： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 6、十字轴刚性万向节的特点 特点: 结构简单、工作可靠、允许轴间夹角14°—20°之间传递动力。 轴向尺寸受限制，难以适应转向驱动桥和断开式驱动桥的要求。 二、准等速万向节 原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 结构组成： 主从动偏心轴叉、三销轴、轴承座、卡环、止推垫片。 特点： 允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45°，提高机动性；但所占空间较大。 3、球面滚轮式万向节 三、等速万向节 原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上 1、球笼式等速万向节 球笼式万向节的等角速传动原理 球笼式万向节特点 承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为47°。 应用 红旗CA7220型、捷达、桑塔纳、夏利等轿车前转向驱动桥的转向节。 桑塔纳轿车球笼式万向节与传动轴 2、球叉式等速万向节 组成 主动叉 从动叉 钢球 球叉式万向节等速原理 球叉式万向节的特点： 优点： 结构简单、允许最大夹角32°－33° 缺点： 工作时只有两个球传递力矩，反正两个方向；磨损较快、影响使用寿命。 应用： 一般用于越野汽车的转向驱动桥。 3、伸缩型球笼万向节（VL节）和固定型球笼万向节（RF节） 四、柔性万向节 原理： 靠弹性元件的弹性变形来保证在相交的两轴之间传动时不发生机械干涉。 弹性元件： 橡胶盘 橡胶套筒 应用范围： 两轴的夹角不大于3°—5°。 §14.3 传动轴和中间支撑 组成 在发动机前置后驱的汽车中，连接变速器与驱动桥之间的传动轴总成一般由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉等组成。 传动轴滚动花键 半轴滚动花键 中间支撑 作用： 防止产生共振，传动轴过长时自振频率低易产生共振； 补偿传动轴的轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行使时发动机窜动或车架变形引起的位移变化。 思考题 普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动，要满足什么要求？ 结构 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 安装 注意安装标记，满足动平衡要求。 * * 3）转向驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 轴承盖 万向节叉 滚针轴承 安全阀 十字轴 w1 w2 w1 w2 2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时： 结构：装在与万向节轴5制成一体的三根销轴上的球面滚轮4，可沿与另一万向节轴1相连的桶状体的三个轴向槽2移动 ，起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与桶状体的槽壁之间可传递转矩。 特点：万向节允许的轴间夹角可达43°。 应用：国产富康轿车前转向驱动桥中的内侧。 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球笼（保持架） 球形壳（外滚道） *