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基于ARM9的新型充电机的设计摘要：本设计介绍了一种矿用智能充电机的主要设计过程，在控制电路的设计上采用先进的以ARM9为核心的嵌入式技术，控制算法上采用一种变结构的控制技术。经过项目开发过程中的实验，结果表明基于arm9系统控制的矿用嵌入式系统充电机充电效果良好。关键词：充电机，嵌入式系统， ARM91 引言针对当前矿用充电机存在充电效率低、充电时间长、对蓄电池损害大等缺点，笔者利用智能控制技术、嵌入式系统应用技术和现代电力电子等领域中的最新成果，形成高效、快速、无损的蓄电池优化充电思想和技术方案。依据最佳充电电流曲线给定,采取瞬间放电减少极化，提出了以蓄电池极化电压和蓄电池的荷电状态决定充电电流的智能充电思路；采用一个两单元的智能功率模块IPM作主回路开关器件，实现新型Buck／Boost拓扑，完成向蓄电池充电和蓄电池去极化放电功能；设计了基于Sam---sung公司S3C44BOX为核心的矿用充电机控制电路，实现高速的数据采集、复杂的控制算法和PWM输出控制等功能，从而完成高效、快速、无损的充电过程。2 新型智能充电机主电路(1)Buck／Boost双向功率传输电路主电路采用Buck／Boost双向功率传输电路，为AC-DC-DC变换电路.其AC-DC部分的作用是通过将三相交流电源U、V、W进行降压、隔离和整流后得到不可控制的直流电压U1；DC-DC部分采用的电路和一般资料中所介绍的 Buck-Boost电路不同。这里Buck／Boost电路的含义是一个方向为Buck电路，另一方向为Boost电路；即对蓄电池充电时为Buck电路，放电时为Boost电路，如图1所示。图1 Buck/Boost DC-DC可逆电路当对蓄电池进行充电时，全控器件Q关断，直流电压U1经过全控开关器件Q1、续流二极管D2和电感L(同时兼作滤波)组成的Buck电路，并通过控制Q通断来控制输出电压U2的大小，来控制蓄电池的充电电流和充电电压。当蓄电池需去极化放电时，Q1关断，通过控制由Q2、L和D1所组成的Boost电路，将蓄电池去极化时的能量通过Boost电路传递给电容C1，当蓄电池去极化结束，转人充电时，由于电容C1，储存有蓄电池去极化时放电的能量，电容两端电压很高，因此电容C1通过Q1，D2和L组成的Buck电路将所储存的能量释放给蓄电池，当电容C1，电压低于一定值后，由电网通过充电装置向蓄电池组进行充电。(2)IPM-PM200DSA120模块主电路的全控器件采用的是MITSUBISHI公司生产的IPM PM200DSA120模块。它是一个两单元的耐压1200V、电流200A、频率可达20kHz，集控制、驱动、保护于一体的智慧型IGBT模块。两个单元分为P和N，都具有过流、短路、欠压检测及保护功能，N单元还具有超温检测及保护功能。每个单元均有5个控制信号，以N单元为例，按管脚顺序分别为：①V（NI-）电源端，一般接+15V电源；②S（NR-）模块本身提供的+5V电源；③C（NI-）PWM控制信号输入端；④V（NC-）接地端；⑤F(NO-)故障信号输出端。3.新型智能充电机控制电路控制电路主要由Samsung公司生产的基于ARM7TDMI的嵌入式微控制器 S3C44BOX作为核心器件，再加上相应的接口电路组成，控制电路如图 2所示。EINT2EINT3UIT图2控制电路结构图（1）S3C44B0XSamsungS3C44BOX微处理器是三星公司提供的高性价比高性能的微控制器，它使用ARM7TDMI核，工作在66MHz。为了降低系统总成本和减少外围器件，这款芯片中还集成了以下部件:1）8KB Cache；2）外部存储器控制器；3）LCD控制器；4）4个DMA通道；5）2通道UART；6）1个多主I2C总线控制器；7）1个Is总线控制器；8）5通道PWM定时器及一个内部定时器；9）71个通用I／O口；10）8个外部中断源；11）实时时钟；12） 8通道10位ADC等。该芯片还具备ARM的高速结构和精简系统，可以完成各种复杂的控制任务。（2）外扩存储器1）FLASH扩展了一片AMD公司生产的FLASH芯片AM29V160，其容量为2MB，速度为90ns。将其连接到S3C44B0X八个存储体中的Bank0上，作为系统的自举ROM存储体，设定其地址为00x001ff。由于AM29V160为 16×1Mbit，因此通过OM[1：0]=01配置 Bank0的总线宽度为 16位。2）SDRAM系统实现新型智能充电算法时采用了模糊神经网络(FNN)在线控制的程序设计和模糊控制器(FC)的隶属度求解和模糊推理，同时采用了触摸屏实现人机交互，因此移植了嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ，因而系统对内存要求较高，为此本系统扩展了HYUNDAI公司生产的