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牛角棋博弈程序分析与设计  徐心和 徐长明 着法生成（二） 预置表的使用 i = 0； while (1) { if (preTable [color][from][i] != INV) Add i into MoveList; else break; ++i ; } 获取机器博弈知识的主要途径 外文文献 经典的论文和书籍 互联网——wiki、google等 开源代码 如象棋中的Crafty、Fruit等 围棋中的GNU GO等 参加竞赛、学术研讨会等交流 ICGA一年一度的赛事和研讨会 CCGC一年一度的赛事和研讨会 谢谢！ 联系：computergames@ / * Even though a lot nodes are cut off, the best move is from the exhaustive search. * C语言中有个初学者容易犯的错误，叫off-by-one。比如，语句“int a[3];”实际定义的三个整型的单元是a[0], a[1], a[2]。在本该访问a[2]的地方，容易用误用a[3]（当认为下标从1开始的时候，第三个单元就误认为是a[3]了）去访问，这个访问操作的是非法的，是比较严重的错误。 * * * * * * * * 东北大学机器博弈研究室 博弈树搜索过程 Move Generation Make Move Move Generation Make Move 10 Evaluation 10 10 UnMake Move 10 10 12 12 10 12 12 12 10 12 12 12 10 12 12 12 12 10 12 12 12 10 6 12 12 6 12 10 6 12 12 6 12 10 6 13 12 12 6 12 10 6 13 Cut off 12 12 13 12 10 6 13 12 12 13 12 10 6 13 12 12 13 12 10 6 13 12 12 13 12 10 6 13 12 12 13 12 10 6 13 18 12 12 13 12 10 6 13 18 18 12 12 13 12 12 10 6 13 18 18 12 12 13 12 12 10 6 13 18 18 12 12 13 12 12 10 6 13 18 18 12 9 9 9 8 Cut off 12 12 13 12 12 10 6 13 18 18 12 9 9 9 8 Best PV 东北大学机器博弈研究室 人机对弈信息流程 人机对弈信息流程 棋 局 演 化 棋手 界面 引擎 着法 着法 着法 着法 局面 局面 局面 局面 思 考 思 考 思 考 计 算 计 算 着法 局面 计 算 东北大学机器博弈研究室 红方先行。 人选红方，输入着法；人选蓝方，输入go 东北大学机器博弈研究室 Human’s Move 人机界面（CHI） 界面更新，胜负判定 搜索引擎（递归BEITA-剪枝） Move Generation Make/Unmake Move Evaluation 数据结构：棋子棋盘表示 棋局系列，着法列表 Root Move 牛角棋软件结构 东北大学机器博弈研究室 棋子的表示 #define REDSTONE 0 #define BLUESTONE1 1 #define BLUESTONE2 2 2 0 3 4 5 6 7 8 9 1 １ ２ ３ 东北大学机器博弈研究室 局面的表示（一） 初始局面的表示 int board[10] = { REDSTONE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, BLUESTONE1, BLUESTONE2, }; 2 0 3 4 5 6 7 8 9 1 １ ２ ３ 东北大学机器博弈研究室 局面的表示（二） 初始局面的表示 记录有子的交叉点编号 （stone Intersection---si） int si[3] = { 0, 8, 9 }; (注意off-by-one错误) 2 0 3 4 5 6 7 8 9 1 １ ２ ３ 东北大学机器博弈研究室 等价的局面表示 等价的初始局面 int si[3] = { 0, 8, 9 }; int si[3] = { 0, 9, 8 }; 2 0 3 4 5 6 7 8 9 1 １ ２ ３ 东北大学机器博弈研究室 着法的表示 绝对着法的三个要素 Piece：哪个棋子