通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息.pdfVIP

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2017-05-30 发布于河南
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通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息α 张建勋薛大庆卢桂章李彬南开大学机器人与信息自动化研究所天津摘要工作于生物显微镜下的微操作机器人系统是完成对生物细胞显微操作的专用操作系统由于各种原因常规的反馈定位控制难以实现系统中惟一可以利用的信息是由摄像机获得的显微平面图像目标的纵向 ≤≤⁄ 信息难以获得本文提出了一种基于系列显微图像频率特性比较的分析方法完成对微操作系统中各目标体的纵向位置信息的获取为本系统的标定工作和位置控制的实现奠定了基础关键词显微图像频率特性富里叶变换微操作工具中图分类号 ×° 文献标识码 − ΟΒΤΑΙΝΙΝΓ Ζ ΔΙΡΕΧΤΙΟΝΑΛΙΝΦΟΡΜΑΤΙΟΝΦΡΟΜ − ΧΗΑΡΑΧΤΕΡΙΣΤΙΧΣΟΦΜΙΧΡΟ ΙΜΑΓΕ 2 2 2 ¬∏ ÷∞⁄ ∏ Λαβ οφ Ροβοτιχσ ΙνφορματιονΑυτοματιχΣψστεμ ΝανκαιΥνιϖ 2 Αβστραχτ ×∏∏ ∏ × 2 ∏ √ 2 ∏ 2 2 ∏ 2 2 2 Κεψωορδσ ∏ ∏ 质和几何尺度所限任何形式的传感器都难以安装 1 引言Ιντροδυχτιον