利用visual basic及plc开发小型自控系统.doc

利用Visual?Basic和PLC开发小型自控系统摘要：本文通过分析啤酒稀释自控系统这一实例，介绍了利用微软Visual?Basic的串口通信控件MSComm和小型PLC开发小型自控系统的方法。关键词：串行通信、三菱FX、Visual?Basic、自控系统一．?前言随着生产自动化程度的不断提高，可编程序控制器PLC得到了广泛的应用，特别是小型PLC具有编程简单、性能可靠和价格低的特点，被大量应用于单机控制系统中，如啤酒的稀释控制、离心机控制等。作为设备维修技术人员，一般都能掌握PLC和计算机PC的应用知识，但如何利用PLC和PC来设计小型自控系统，实现简单的数据采集和监控操作，从而满足生产需要，却是一个要深入学习研究的问题。面向生产操作，设计简单有效的控制系统，涉及到三部分的软件编程：第一：PC上人机操作界面的设计。PC作为上位机，一般都是运行在Windows?98/2000操作系统下，利用微软提供的可视化编程软件Visual?Basic?6.0，设备维修技术人员就可设计出优美的人机操作界面，只需进行主要操作功能编程和少量界面控制编程。第二：实现生产工艺要求的PLC控制程序设计。因为是小型控制系统，其生产控制过程并不复杂，技术人员只要充分了解了生产工艺和控制要求，运用PLC编程工具，此部分设计编程并不难。第三：PC与PLC通讯程序的设计。此部分的开发设计较难，需要掌握PC和PLC的有关通讯硬件驱动和通讯协议的知识。但对于小型控制系统来说，主要通过PC串口来通讯，所以通讯程序设计的关键是如何利用Visual?Basic?6.0中的串口通信控件——MSComm控件，并根据PLC的串口通信协议设计出上下位机的数据交换程序。下面以啤酒稀释自控系统设计为例，主要讲解PC和PLC通讯程序的设计要点。二．?啤酒稀释自控系统设计分析1.?啤酒稀释控制要求啤酒稀释是啤酒生产中一个重要环节，通过把高浓度的酒液与脱氧水按比例混合成稀释酒，从而提高啤酒产量和增加啤酒品种，稀释的控制过程很简单，主要步骤有：1)?输入高浓度的浓度A和稀释后要达到的浓度B?；2)?计算出加水量的百分比?[(B-A)?/?A]*100%?；3)?根据此百分比和高浓酒的瞬时流量，计算出脱氧水要达到的流量；4)?比较水的瞬时流量和计算出的流量，来控制水调节阀的开度，使水瞬时流量等于计算流量。由于酒和水的瞬时流量是变化的，所以3）、4）步要反复进行。以上所有的计算功能和PID调节功能都由PLC完成。2.?啤酒稀释的人机操作界面：人机操作主要用来输入啤酒浓度数据、操作命令，直观显示各种流量数据并记录偏差曲线，界面图如下：3.?硬件配置本例子中上位机PC选用联想奔腾品牌机，外加RS232转RS485通讯转换卡。下位机PLC选用三菱FX2N-16MR，另加模拟输入模块FX2N-2AD?和模拟输出模块FX2N-2DA各一块,外加一个485串口通讯模块PC-485BD。三．?PC与PLC通讯程序设计分析在分析具体的VB通讯程序之前，先要介绍有关VB串口通信控件MSComm的应用知识和三菱PLC?通讯协议。1.?MSComm控件简介如图所示是Mscomm控件的图标。它可以用来提供简单的串行端口通信功能，也可以用来创建功能完备、事件驱动的高级通信工具。Mscomm控件提供了一系列标准通信命令的使用界面。使用它可以建立与串行端口的连接，通过串行端口再连接到其它设备（如调制解调器、PLC），发出命令，交换数据，以及监视和响应串行连接中发生的事件和错误。2.?MSComm控件的基本属性MSComm?控件有很多重要的属性，基本属性如下：属性?????描述?CommPort????设置并返回通讯端口号。?Settings?????以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位。?PortOpen????设置并返回通讯端口的状态。也可以打开和关闭端口。?Input?????从接收缓冲区返回和删除字符。?Output?????向传输缓冲区写一个字符串。如下程序打开串行端口COM1MSComm1.CommPort?=?1?????????使用?COM1?MSComm1.Settings?=?9600,N,7,1???9600波特率，无奇偶校验，7位数据，一个停止位。MSComm1.PortOpen?=?True???打开端口，开始通信。3.?MSComm控件的通信方式通信控件有2种不同的方式来处理和解决各类通信软件的开发和设计问题。（1）?事件驱动事件驱动通讯是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。在许多情况下，在事件发生时需要得到通知，例如：当线路数据到达本端或CD线和RTS信号线状态发生变