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测试技术(第二章信号描述)课件
复数可表示成实部和虚部的形式,也可表示成模和相角的形式: 幅值 相位 其中An、φn分别为约定的(三角函数形式)傅立叶级数标准形式中的幅值、相位。 由此可看出两种傅立叶级数参数间的联系。 以 绘出的曲线称为幅值谱 以 绘出的曲线称为相位谱 包含了信号x(t)的幅值信息和相位信息 傅立叶级数的三角函数展开式为单边谱,傅立叶级数的复指数展开式为双边谱。(后者的表达形式比较“稳定”) 两者均为离散谱,分布规律一致。 双边谱的幅值(和实部)为偶函数,相位(和虚部)为奇函数。 引入负频率的概念意义 举例: 余弦、正弦信号的频谱 (三)周期信号的强度表示 1、峰值与峰-峰值 2、均值与绝对均值 3、有效值,即均方根值 4、平均功率 三、非周期信号的频谱分析 准周期信号的频谱也是离散的,与周期信号的频谱无本质区别,只是各离散频率不成整倍数关系。 通常所说的非周期信号指的是瞬态信号。 (一)傅立叶变换 非周期信号的傅立叶变换可以从周期信号的傅立叶级数分析引申开来。 周期信号可认为是非周期信号的周期延拓;而非周期信号为周期信号的周期 ,则 则取: 此即傅立叶变换对 取f(Hz)为自变量时,为 傅立叶变换的条件——狄利克利(Dirichlet)、绝对可积。 与周期信号相似,非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和。所不同的是: (1)由于非周期信号的周期 ,基频 ,它包含了从零到无穷大的所有频率分量,使非周期信号的频谱为连续谱 ; (2)非周期信号的幅值频谱的量纲——单位频宽上的幅值,故称频谱密度函数。因为各频率分量的幅值X(ω)dω/(2π)为无穷小量,不能表示频谱,而必须用幅值密度函数X(ω)描述。 非周期信号x(t)的傅里叶变换X(f)是复数,所以有 式中|X(f)|——信号在频率f处的幅值谱密度; ——信号在频率f处的相位。 工程上习惯将计算结果用图形方式表示: 以f为横坐标,Re[X(f)]、Im[X(f)]为纵坐标画图,绘出的曲线图称为实频、虚频密度谱图(实频图,虚频图); 以f为横坐标,|X(f)|、 为纵坐标画图,绘出的曲线图称为幅值、相位密度谱(幅频图,相频图); 以f为横坐标,|X(f)|2为纵坐标画图,绘出的曲线图称为功率密度谱。 频谱分析的应用:频谱分析主要用于识别信号中的周期分量,是信号分析中最常用的一种手段。例如,在机床齿轮箱故障诊断中,可以通过测量齿轮箱上的振动信号,进行频谱分析,确定最大频率分量,然后根据机床转速和传动链,找出故障齿轮。再例如,在螺旋浆设计中,可以通过频谱分析确定螺旋桨的固有频率和临界转速,确定螺旋桨转速工作范围。在生活中也有许多应用频谱分析的场合,例如可以用频谱分析仪来对电子琴校音,看各琴键产生的音的频率是不是准确。 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 对于非周期信号 想象中,频率连续,幅值则为频谱密度 例:求矩形窗函数的频谱 其付氏变换为 其频谱也可表示为: sinc()函数性质: 偶函数; 闸门(或抽样)函数; 内插函数。 (二)傅立叶变换的性质(以下频谱自变量均取 f ) 1、奇偶虚实性 如时域实函数的幅频特性为偶函数,相频为奇函数。 2、线性迭加性 3、对称性质 4、时移性质 (以 f 为频率自变量时) 矩形窗函数时、频域的对称性 5、频移性质 6、时间尺度改变性质 7、卷积定理 8、微分、积分性质 (三)典型信号的付氏变换 1、矩形窗函数S(t) 2、单位脉冲信号δ(t)的频谱 (1)δ(t)的定义 可看作矩形窗函数Sε(t)的极限 (见下图) (2) δ(t)的抽样性质(筛选性质) (3) δ(t)的卷积性质 (4) δ(t)的频谱 3、常数函数 4、正、余弦函数的频谱 FT 5、一般周期信号 非正弦周期信号的付氏级数为 周期信号的傅立叶变换 时域信号及其频谱的周期性、离散性、紧支性 6、周期脉冲序列的频谱 周期脉冲序列,称为梳状函数Comb(t,T), 傅立叶级数展开为 傅立叶变换为 ( f0=1/T ) 结合脉冲信号δ(t)的抽样性质,则某函数与周期脉冲序列(梳状函数)的乘积运算相当于对该函数做等间隔采样。 结合脉冲信号δ(t)的卷积性质,则某函数与周期脉冲序列(梳状函数)的卷积运算相当于对该函
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