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螺管式自感传感器原理图
图为螺线管式自感传感器结构原理图。它由平均半径为的螺管线圈、衔铁和磁性套筒等组成。随着衔铁插入深度的不同将引起线圈泄露路径中磁阻变化,从而使线圈的电感发生变化。
根据磁路结构,磁通主要由两部分组成:沿轴向贯穿整个线圈后闭合的主磁通,和经衔铁侧面气隙闭合的侧磁通(漏磁通)。因为气隙较大,故磁性材料的磁阻可忽略不计。
设衔铁处于图示中间位置,这是,线圈电流产生的主磁通和主磁链分别为:
(3-35)
(3-36)
式中,,------分别为线圈长度与衔铁插入深度;
------磁通作用半径,由衔铁半径与端部空气隙大小而定。,为修正系数。
图 螺线管式自感传感器原理图
图中:1---螺线管线圈I;
2---螺线管线圈II;
3---骨架;
4---活动磁芯。
侧磁通通过衔铁侧面与线圈交链,交链部分只是衔铁侧面遮盖部分的曲线。在线圈的轴向不同位置处,磁势是不同的,且交链到的线圈匝数也不一样。由图,离线圈端面处的磁势为:
根据两同心圆柱面磁极间的磁导计算公式,可得半径为的衔铁与内径为的磁性套筒间的比磁导(单位长度的磁导):
于是,微分单元的磁导为,处的微分单元磁通为。此微分单元磁通匝链的线圈匝数为,故微分单元链磁:
整个线圈的侧磁链:
整个线圈的总磁链为主磁链和侧磁链之和,即:
线圈的电感量:
由于传感器轴向气隙较大,存在磁通边缘效应,故可认为在衔铁移动的一定范围内主磁通近似不变。这时,衔铁位移仅引起的侧电感变化。传感器的灵敏度:
式中,,为侧磁链引起的电感。
螺管式自感传感器有以下优点:
(1)由于空气隙大,磁路磁阻大,故灵敏度较低,欲提高灵敏度,可提高与,增加匝数,但前者受结构与非线性限制,后者受稳定性限制。
(2)从磁通分布看,只要满足主磁通不变与线圈绕组排列均匀的条件,就有望得到较大的线性范围。
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