切向加速度和法向加速度.ppt

第4节 切向加速度和法向加速度 一、自然坐标系 单位切向量 沿轨道 ， 切线指向质点运动方向 单位法向量 沿轨道 法向指向凹的一侧 ：自然坐标系 ， ( ) ， ：矢量，大小： 时 , , , , 二、切向加速度和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 ：切向加速度，速率变化引起的 沿 方向， 与 反方向 ：法向加速度，速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心 指向轨迹凹的一侧 讨论：（1）直线运动， （2）匀速率圆周运动， ：向心加速度 （3）一般曲线运动及变速率圆周运动， （4） ：计算曲率半径 例： = 800m的圆形轨道，汽车，静止开始， 速率均匀增加， = 3（分）， = 20m/s 求： = 2（分）， 解：设 t=3（分）=180s， = 20m/s =20/180=1/9， =2（分）=120s， =120/9(m/s) 第5节 相对运动 静系 动系 相对于 作平动运动 ：质点在 系中的速度（绝对速度） ：质点在 系中的速度（相对速度） ： 点相对于 点的速度（牵连速度） ：绝对速度=相对速度+牵连速度 ：质点在 系中的加速度（绝对加速度） 系中的加速度（相对加速度） ：质点在 ： 点相对于 点的加速度（牵连加速度） ：绝对加速度=相对加速度+牵连加速度 如果 系相对于 系作匀速直线运动，则 例：汽车以20 速度向东行驶， 雨滴在空气中以10 速度下 落，求雨滴相对于汽车的速度 解：地面： 汽车： 系 车对地面的速度为牵连速度 大小 雨滴对地的速度为绝对速度 大小 雨滴对车的速度为相对速度 根据 雨滴 第6节 圆周运动的角量表示 ：角坐标， ：角速度， ：角加速度， 讨论： 1、 不变，匀角速圆周运动 （匀速率圆周运动，匀速圆周运动） 角位移： 2、 不变：匀变速圆周运动 ********************************************************************************** ********************************************************************************** 角位移： 匀速圆周运动 匀速直线运动 匀变速圆周运动 匀加速直线运动