基干ARM温室种植智能辅助系统.docVIP

基于ARM的温室种植智能辅助系统 　　摘 要本系统基于ARM11平台开发，构建嵌入式开发环境，裁剪移植WINCE操作系统。根据温室大棚内部的空气温湿度、土壤水分湿度、二氧化碳浓度、光照强度及视频图像，通过模型分析，自动现场控制或远程控制温室风机、喷淋滴灌、加温补光等设备，为温室作物提供最佳生长环境。同时采用模糊算法，实现对大棚植物的喷洒、滴灌的水量实时和准确控制 【关键词】温室 传感器 模糊控制 我国温室种植在近30年中取得了迅猛发展，建造面积（包括大棚）已达120万hm2，居世界首位。随着市场经济的发展促使农村产业结构的不断调整，大棚温室种植面积不断扩大，种植技术也不断提高。但目前我国的温室主要是普通农户自建的简易拱棚，约占60%以上。这种简易大棚主要是手工操作，效率低下，从而制约着种植效益的提高。影响我国智能化温室普及率的因素很多，温室及相关产业的智能化水平低为其中的主要原因。温室种植系统是一个复杂系统，采集与控制温室内的各类参数对温室种植有重大影响。因此一套高效的温室种植智能辅助系统对人民生活水平乃至整个国家的经济发展都有重要作用。本系统基于ARM11为平台，引用了模糊控制算法，实现对大棚内温湿度、二氧化碳浓度及光照强度等数据的采集与处理，通过远程控制能够实时了解和控制温室大棚内环境 1 控制系统概述 本系统基于ARM11平台开发，构建嵌入式开发环境，裁剪移植WINCE操作系统。根据温室大棚内部的空气温湿度、土壤水分湿度、二氧化碳浓度、光照强度及视频图像，通过模型分析，自动现场控制或远程控制温室风机、喷淋滴灌、加温补光等设备，为温室作物提供最佳生长环境。 同时引用了带有学习功能的模糊控制算法，对温室大棚内植物的喷淋灌溉量进行科学的计算，避免水资源的浪费 2 ARM11平台通信系统 室内物联网监控系统包括多个模块，并且多个任务同时进行，相互之间共同协作，包括模块之间的通信，任务调度等，同时，在实际应用中需要考虑产品成本要低，并且后期的维护、升级要便于操作等因素。基于ARM11嵌入式系统拥有上述全部功能与优点，是以多任务管理为主要功能的系统平台 云端：集数据分析和远程控制于一体，实时的接收来自终端信息采集模块的信息，结合内置的算法进行数据分析，得出最优方案，再根据用户设定的状态，选择自动控制还是手动控制，当是自动状态时，云端将根据算法分析结果控制终端各强电控制模块的运行，使得温室内的环境达到一个最适宜作物生长的状态 强电控制：采用接触式电磁继电器，通过各个模块的传感器采集到各种数据，然后通过模型分析，自动现场控制或远程控制温室风机、喷淋滴灌、加温补光等设备 信息采集模块：即通过所需采集物理量所对应的传感器，将其采集到的数据进行升压整形后传送至系统 3 模糊算法 目前大部分的系统控制方法都要建立比较精确的数学模型，但温室环境系统是一个复杂的系统，具有时变性、非线性且不确性等特性。这就使得传统控制理论开发温室控制系统带来了很大的困难。而模糊控制是以模糊数学为基础发展起来的一种非线性的控制方法，模糊控制在一定程度上模仿了人在操作控制过程中的思维和逻辑推理，不需要建立精确的数学模型，只需根据现场操作人员的经验和数据分析总结成较完善的语言控制规则并形成模糊控制芯片的工作软件即可。因此模糊控制对解决被控对象的不确定性、非线形、时变性、滞后等问题具有突出的优点 3.1 DLR算法设计 本系统利用传感器采集到的光照强度、温室内温度、相对湿度等所测参数值与事先设计好的最适于农作物生长的参数值进行比较并通过模糊控制算法处理使系统达到最佳状态。我们可以通过光照强度传感器所测得数据与预先设定的值比较在通过模糊算法确定是给予光照还是遮光等一系列控制。而且整个过程是一个双向的即把采集到的数据处理过后可以自动返回到数据采集中 3.2 模糊控制系统 模糊化就是通过在控制器的输入，输出论域上定义语言变量，来将精确值输入，输出的使转换为模糊的语言值。模糊化包括1语言变量的确定2语言变量论域的设计3定义各语言变量的语言值即将语言论域划分为有限的几个档。4定义各语言的隶属函数，隶属函数的选择要从实际出发，它标志着控制系统的灵敏度和鲁棒性，本项目选用三角形作为控制过程的隶属函数，因其运用广泛、简单、灵敏度高、鲁棒性较强 在此算法中，将输入的精确量湿度转换到模糊论域后，通过规则库中预先植入的专家数据可以得出相应的灌溉水量所需时间t。利用反馈原理，可以使用流量传感器测出经过学习算法后的实际灌溉水量x，同时通过传感器还能计算出所需水量y，将两个数利用最小二乘法计算出一个时间t1。t1通过递归将数据反馈到数据库中进行数据的更新。在更新的过程中，DLR算法可以根据反馈回来的数据进行运算，得出最后的t2