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製作人: SEC-FA TIMLIN 多 CPU 系 統 與 運 動 CPU 的 組 合 PC CPU 系 統 PLC 多CPU的組合使用 概述-PULSE 特 性 兩個不同的輸出系統 高 速 命 令/產 品 的 分 類 應 用 公 用 功 能 專 用 指 令 命 令 位 置 程 式 起 動﹝1﹞ 程 式 起 動﹝2﹞ 外 觀 輸 出 端 子 I/O 信 號 概 述 – SSCNET 特 性 SSCNET的連接 絕 對 值 系 統 兼 容 高 速 命 令/產 品 的 分 類 應 用 外 觀 I/O 信 號 DQ75 應 用 軟 体 模 擬 功 能 連 結 定 位 模 組 的 相 容 性 順 控 程 序 的 同 時 監 視 執 行 環 境 與 QD75 連 接 QD75D/P與AD75P比較 QD75M與AD75M比較 QD75D/P與QD75M比較 當設置的資料下載到QD75中或監視運行狀態時，GX Configurator-QP 不直接與QD75連接。由於GX Configurator-QP和QD75通過Q模式CPU 模租進行數據通訊，所以通過RS-232或USB把裝有GX Configurator-QP 的個人電腦連結到Q系烈模式CPU模組。 有 無 目標位置變更機能 有 無 入出力理論切換理論 6~7ms 20ms 起動處理時間 200KbPS：開集極 1MbPS：差動式 200KbPS：開集極 400KbPS：差動式 最大出力脈波 QD75P：開集極 QD75D：差動式 差動/開集極共用 指令脈波出力機型 1個/1單元 1個/1軸 手動脈波機能 有 無 INCHING運轉機能 0.01m/min 0.01nch/min 0.01egree/min 1ulsh/s 0.01~6000000mm/min 0.01~6000000inch/min 0.01~6000000degree/min 1~1000000pulsh/s 速度指令範圍 1.位置控制 2.速度控制(直線補間不可) 3.速度/位置切換 4.位置/速度切換 1.位置控制 2.速度控制(直線補間不可) 3.速度/位置切換 位置決定方式 2軸、3軸、4軸直線補間 2軸直線補間 位置控制補間機能 600/軸 600/軸(BFM時100/軸) 位置決定資料數 1軸、2軸、4軸 1軸、2軸、3軸 控制軸數 QD75D/P( ) AD75P( ) 項目 * 三 菱 運 動 控 制 模 組 ※可以把QCPU與運動CPU和PC CPU一起使用 來配置多CPU的PLC系統。 ※各種CPU的特性可以在各種各樣的領域中顯示出來。 ※由運動CPU和QCPU組成的多PLC系統可以把運動控制和 順序控制集成在一起來實現高階運動控制系統。 ＊PC CPU模塊能夠通過C語言或BASIC語言進行I/O控制 和智能功能模塊控制。 §用QCPU配置多PLC系統時，可 以通過QCPU與PC CPU的組合 實規快速、高度靈活的系統。 由於前者的CPU改變機械控制， 而後者的CPU改變數據通訊和大 容量處理，所以順序控制可以與 PC應用程序集成在一起。 §根據控制原理，分隔/劃分CPU 模塊、例如用於機械控制和數 據處理，可以實珼快速機械控 制，而不受數據處理和相關情 況的限制。 QD75P1、QD75P2、QD75P4、QD75D1、QD75D2和QD75D4 〔以上簡稱“QD75”〕是與伺服驅動器或步進馬達一起使用. 來執行機械位置或速度控制的模塊。 ＊兩個不同的輸出系統。 ＊最高1Mbps/200Kbps的高速命令。 ＊1個軸、2個軸和4個軸產品分類。 ＊快速起動。 ＊4軸直線補間和2軸圓弧補間。 ＊控制系統選擇範圍很廣。 ※兩個不同的輸出系統，開集極方式和差動方式.可用作發給步 進馬達或伺服驅動器的命令信號。 QD75P1、QD75P2、QD75P4：開路集電極系統 QD75D1、QD75D2、QD75D4：差動驅動器系統 § 差動式系統可以增加QD75到伺服放大器的的距離並執行快速 精確控制。 差動驅動器系統：最高10M 開路集電極系統：最高2M ＊最高1MPPS的高速命令 差動驅動器系統可以發出最高1Mbps的高速命令，