基于区域电压矢量表的交流异步电动机直接转矩预测控制策略研究.pdfVIP

2004 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.19 No2 第 19 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2004 基于区域电压矢量表的交流异步电动机 直接转矩预测控制策略研究 胡 虎 李永东 （清华大学电机工程与应用电子技术系 北京 100084 ） 摘要 对传统的交流异步电动机直接转矩控制产生的转矩脉动进行了详细分析，并在此基础 上提出了新型的转矩和磁链区域电压矢量表以改进系统性能。之后又在区域电压矢量表的基础上， 进一步提出了两种转矩和磁链预测直接转矩控制策略来减小低速转矩脉动，提高系统的稳态性能。 最后通过仿真和实验验证了所提出的算法的实用性和优越性。 关键词：直接转矩控制 转矩脉动 区域电压矢量表 预测控制 中图分类号：TM921.5 A Predictive Direct Torque Control Strategies of Induction Motor Based on Area Voltage Vector Table Hu Hu Li Yongdong （Tsinghua University Beijing 100084 China ） Abstract The reasons of periodic torque ripples resulted by conventional direct torque control （DTC ）of induction motor are discussed in detail. A new torque and flux area voltage control table is proposed based on the discussion to improve the performance of DTC. B ased on the area voltage vector table, two predictive control strategies of torque and flux are proposed, which is used to reduce the torque ripples in low speed range and improve the steady performance of system. Finally, simulations and experiments are made, showing the validity of these strategies. K eywords ：Direct torque control ，torque ripple ，area voltage vector table ，predictive control 献[3]中提出的转矩跟踪预测，文献[4]中提出的离散 1 引言 空间矢量调制(DSVM)方法，文献[5] 中提出的离散 传统的直接转矩控制具有比较多的优点。首先 时间直接转矩控制(DTDTC)等等。应该说这些方法 它通过准确观测电动机的定子磁链来进行转矩和磁 对于改善直接转矩控制的稳态性能，降低转矩脉动 [1] 是有一定效果的。但是文献[2]的计算过程很复杂， 链的直接控制 ，因此转矩响应快；其次它不需要 矢量控制中复杂的解耦运算和比较多的 PI 调节运 并且使用了大量的电动机参数，导致不易于实现以 算，因此结构简单；再次由于它是基于定子磁链的 及鲁棒性差。文献[3]的计算