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2012 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 2 第 27 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2012 有源滤波装置直流侧电压控制 瞬时能量平衡建模 1 2 2 1 王立峰 郑建勇 梅 军 王培军 （1. 东南大学电气工程学院 南京 210096 2. 东南大学苏州研究院 苏州市电气设备与自动化重点实验室 苏州 215123 ） 摘要 针对有源滤波装置直流侧电压进行更为有效控制的问题，文中应用瞬时能量平衡建模 法推导出了一种用于三相三线有源滤波装置（APF ）的直流侧电压控制数学模型。基于推导的数 学模型利用经典控制理论得到稳态模型框图。根据比例积分调节器的闭环控制模型和劳斯判据中 系统稳定条件，研究了系统的稳定性，并详细讨论在闭环控制方式下比例积分调节器的比例系数 KP 和积分系数KI 的选取原则。仿真和实验结果验证了文中提出的比例系数KP 和积分系数KI 的选 取原则是切实可行的，同时表明比例积分调节器闭环控制对于有源滤波装置直流侧电压控制具有 较好的相对稳定性。 关键词：有源滤波装置 瞬时能量平衡建模 直流侧电压控制 劳斯判据 闭环控制 中图分类号：TM464 Instantaneous Energy Equilibrium Modeling of DC Side Voltage Control for Active Power Filter Device Wang Lifeng1 Zheng Jianyong2 Mei Jun2 Wang Peijun 1 （1. Southeast University Nanjing 210096 China 2. Research Institute of Southeast University in Suzhou Suzhou 215123 China ） Abstract In order to make more effective control of active power filter (APF), the DC side voltage control mathematical model in a three-phase three-wire APF is established by instantaneous energy equilibrium modeling in the paper. Steady model block-diagram is proposed based on the deduced mathematical model. According to closed-loop control model of PI controller and system steady condition of Routh-Criterion, stability of system is researched and the selection principle for KP and KI of PI controller with the closed-loop control is also discussed in detail. Computer simulations and experiments illustrate the s