丰田THS_系统牵引电机与升压转换器控制技术探讨.pdfVIP

新能源汽车 丰田 THS Ⅱ系统牵引电机 与升压转换器控制技术探讨 孙旭东 　(上海汽车集团股份有限公司技术中心 ) 【摘要 】　文章论述了丰田新一代混合动力汽车 TH S Ⅱ系统牵引电机动力输出和可变电压系统输出的相 关控制技术 。 【主题词 】　牵引电机 　混合动力 　汽车 1　永磁电机的特性和基本控制 ( ) 丰田在 TH S Ⅱ Toyota Hyb rid System II 系统 中采用永磁式电机是因为它不像感应式电机依赖 ( ) 场电流 提高了效率 ,避免了二级铜损 ,并且永磁 ( 式电机的磁通量密度要高得多 有效地减小了电 ) ( ) ( ) 机尺寸 。方程 1 和 2 为电机稳态时电压和力 矩的方程式 : 图 1　电流相位 —扭矩特性 ω vd R - L q id 0 = + ( 1) ω ωΦ vq L dR iq T = p {Φiq + (L d - L q) id iq} (2) 式中 , vd 和 vq是 d 轴和 q轴的电机电流 ; ω是 角速度 ;L d 和 L q 是 d 轴和 q 轴的电机电感 ; R 是 φ 电阻; 是互连磁通量 ; p 是电极对数 ; T 是电机扭 矩 。 ( ) 方程 2 等号右端为电机的磁阻力矩 。 图 1为电流振幅恒定时 ,力矩与相位间的关 系 。相位超前使得磁阻力矩提高 , 当电流相位角 图 2　电流相位 —电压特性 超前 90 °时电机的扭矩达到最大值 。图中将不同 电流振幅时最大扭矩所对应的点连接起来 ,所得 压与相位间的关系 。其特性为 : 当相位超前时感 曲线就是最合适的工作曲线 。电机沿这条曲线工 应电压会下降 ,感应电压与转速成正比,所以高电 作时可获得最大扭矩和效率 ,此时电机控制类型 压只在高转速时获得 。如果感应电压高于逆变器 称作最大扭矩控制 。 电压 ,那么电流就会失去控制 ,所以必须通过电流 图 2 为电流振幅恒定时单位转速下的感应电 相位的超前量来控制 电压 ,这种方法称为弱场控 收稿日期 : 2008 - 01 - 20 ·8 · 上海汽车 　20084　　 新能源汽车 制 。通过弱场控制 , 电机 电流对扭矩的影响相对 减弱 ,效率也相应降低 ,但是这种方法优点是可以 2 　高功率电机控制 使电机处于转速状态 。图 3 所示为在不同的转速 范围中采取相应的最大扭矩控制和弱场控制 。 2. 1　电压波形和调制率 通过改变逆变器的输出波形 ,可以提升 电机 功率 ,正弦波 PWM 是最常用的控制电压波形 ,它 的优点是可以迅速通过正弦波抑制扭矩波动 ,使