分布曲线对象的无偏模型预测控制算法.pdf

第67卷 第 3期 化 工 学 报 V_01．67No．3 2016年 3月 CIESC Journal March 2016 ．t0研Ee{t究e0论：E文《e 0 }》 》 ≥0 j j 3j } ；3 分布曲线对象的无偏模型预测控制算法 康岳群，徐祖华，赵均，邵之江 (浙江大学控制科学与工程学院，工业控制技术国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘要：随着系统总体性能要求的提高，分布曲线对象的控制问题成为研究热点。分布曲线对象是通过宏观的操作 手段控制微观的输出曲线，不是任意形状的目标曲线都是能无偏跟踪的。提出了一种分布曲线对象的无偏模型预 测控制算法。该方法首先采用B样条模型进行分布 曲线对象的描述，其次通过复合梯形方法对滚动优化命题进行 离散化，最后采用二次规划方法进行无偏 目标曲线计算，以实现无偏控制。仿真结果表明了算法的有效性。 关键词：分布曲线对象；模型预测控制；无偏控制；优化；数学模拟 DOI：10．11949~．issn．0438—1157 中图分类号：TP13 文献标志码：A 文章编号：O438—1157(2016)03—0701—06 Offset-fleemodel-predictivecontrolalgorithm ofdistributionprocess KANGYuequn，XUZuhua，ZHAOJun，SHAOZhijiang (StateKeyLaboratoryofIndustrialControlTechnology，CollegeofControlScienceandEngineering,ZhejiangUniversity， Hangzhou310027，Zh~iang,China) Abstract：Withtheimprovementofoverallsystem performancerequirements，controlproblemsindistribution processhasalreadybecomethecurrentresearchfocus．Theoutputoftheobjectofmicroscopicdistribution processarecontrolledbymacroway,notcanarbitraryshapedcurvestrackwithoffset-free．Thispaperproposean offset．rfeemodelpredictivecontrolalgorithm ofconrtollinghtedistributionprocess．First，themethoddescribethe distributionprocesswithB—splines．Second，usingcompositertapezoidalrulefordiscretizingpropositionofrolling optimization．Finally,using thequadraticprogrammingmethod tocalculatetheoffset-rfeetragetto achieve offset—freeconrto1．Itprovedwellperofrmedatsimulationexperiment． Key words：distribution process；model-predictive conrtol；offset—rfee conrtol；optimization；mathematical modeling 引 言 对于聚合产品而言，高分子链和低分子链代表了