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向量的内积与二面角的计算 林 磊 PAGE PAGE 4 向量的内积与二面角的计算 华东师范大学数学系 林 磊 在《高等代数与解析几何》课程第一章向量代数的教学中，讲到几何空间的内积时，有一个例题（见[1]，p53）要求证明如下的公式： (1) 其中点O是二面角P-MN-Q的棱MN上的点，OA、OB分别在平面P和平面Q内。，， 。为二面角P-MN-Q（见图1）。 图1 公式（1）可以利用向量的内积来加以证明： 以Q为坐标平面，直线MN为y轴，如图1建立直角坐标系。 记xOz平面与平面P的交线为射线OD，则，得 ，，。 分别沿射线OA、OB的方向上作单位向量，，则。 由计算知，的坐标分别为 ，， 于是， 。 公式（1）在立体几何计算二面角的平面角时是有用的。我们来介绍如下的两个应用。 例1．立方体ABCD-A1B1C1D1的边长为1，E、F、G、H、I分别为A1D1、A1A、A1B1、B1C1、B1B的中点。 求面EFG和面GHI的夹角的大小（用反三角函数表示）。 解 由于图2中所画的两平面EFG和GHI只有一个公共点，没有交线，所以我们可以将该立方体沿AB方向平移1个单位。这样就使平面EFG平移至平面。而就是二面角G-IH-（见图3）。利用公式（1），只要知道了，和的大小，我们就能求出。 图