2 实验二 单回路调节系统的投运及整定.pptVIP

1、被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定？ ⑴ 被控对象：当操纵变量增加时，被控变量增加的对象是“正作用”对象（+）；反之，被控变量随操纵变量增加而降低的对象是“反作用”对象（-）。 * 8-* 一、实验目的 1、进一步熟悉单回路控制系统的定义、组成、框图和工作原理 2、熟悉简单调节系统的手动/自动投运方法 3、掌握PID的调节规律及其对调节过程的影响 4、掌握PID控制器参数的整定方法。 实验二 单回路调节系统的投运和整定 二、实验设备 过程控制系统实验装置、连接导线 30％ 65％ 6.5mA 4mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 40％ 55％ 三、定义、组成、框图、原理 3mA 5.5mA － 测量值PV + 被控量h 给定值SP 变送器 DBC－211 e 控制器“ －” DTL－321 干扰 1、定义 由一台调节器、一台执行器、一个被控对象和一台变送器组成的单闭环负反馈控制系统叫~ 2、组成 由调节器、执行器、被控对象、测量变送器 4个部分组成 3、框图 4、工作过程 【若采用气开阀（电开阀）“+”，对象为“+” ，则要选调节器为“－” 】 若干扰导致△h↓ →调节阀(+)开度↑ →测量值PV↓ →e↓ →调节器（ －）输出↑ →进水槽流量↑ △h↑ 控制器Ⅰ 记录仪 加法器 控制器Ⅱ Ⅰ