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第十章压杆稳定问题 §10-1 压杆稳定性的概念 一.研究压杆稳定的意义 莫尔兹桥行架失稳 二.失稳的定义 1.稳定的分类 为什么会产生失稳现象? La~b 材料有承载能力,但结构的平衡位置发生改变,导致结构的失效! 如果:l~a~b 材料的潜力得以充分发挥,材料以强度失效的形式丧失承载能力. 拉伸没有失稳的现象; 压缩变形转换成稳定问题; Pcr由压杆的弯曲形式确定! 求平衡状态的分界点是目的! §10-2细长压杆临界压力的欧拉公式 一.两端铰支细长压杆的欧拉公式 2.杆曲线的微分方程 3.微分方程的解 通解： 3.边界条件 二.一端固定一端自由细长压杆临界压力公式 1.弯矩方程 边界条件： 变形与载荷有关，可由借助B、A、 三个数描述 三.一端固定一端铰支细长压杆临界压力公式 1.弯矩方程 3.边界条件： 变形与载荷有关，可由借助B、A、 三个数描述 5.位移函数 6.拐点 (M=0) 四.不同约束条件下细长压杆的临界压力通式 几种典型约束下的细长压杆临界压力公式如表所示。 不同约束压杆的临界压力欧拉公式（表） [例10-1]五根直径都为 d的细长圆杆铰接构成平面正方形杆系ABCD，如各杆材料相同，弹性模量为E。 求图 (a)、(b)所示两种载荷作用下杆系所能承受的最大载荷。 解（a）BD杆受压其余杆受拉 BD杆的临界压力 （b）BD杆受拉其余杆受压 四个杆的临界压力 [例10-2]图示结构，①、②两杆截面和材料相同，为细长压杆（设0θπ/2） 。 求载荷P为最大值时的θ角。 两杆的临界压力分别为 §10-2 压杆的临界应力及临界应力总图 一、欧拉公式的应用范 3.欧拉公式的应用范 2. 压杆的临界应力 满足该条件的杆称为细长杆（或大柔度杆） 二.临界应力总图 1.欧拉临界应力曲线 2.临界应力总图 称为中柔度杆 §13-4 压杆的稳定计算 一.压杆的稳定条件 [例11-2]托架AB杆是圆管，外径D=50mm，两端为球铰，材料为A3钢，E=206GPa,?p=100。若规定[nst]=3,试确定许可荷载Q。 （1）分析受力 [例11-3]机车连杆，已知：P=120kN,L=200cm,L1=180cm,b=2.5cm,h=7.6cm。材料为A3钢,弹性模量E=206GPa,若规定nst=2，试校核稳定性。 结构如图所示 （2）xz平面内失稳， y为中性轴：?=0.5 Ⅱ.求临界应力、校核稳定性： 用欧拉公式 [例11-4]图示结构，CF为铸铁圆杆，直径d1=10cm[?c]=120MPa,E=120GPa。BE为A3钢圆杆, 直径d2=5cm，[?]=160MPa,E=200GPa, 横梁视为刚性，求许可荷载P。 解：1、结构为一次超静定，求杆内力 2）按压杆FC计算： 作业:9-10，9-13，9-15，9-16 谢 谢 大 家 ! 压杆的长细比 压杆的柔度 计算压杆的临界应力的欧拉公式 欧拉公式的适用范围 称为临界柔度 称为小柔度杆，欧拉公式不适用 大柔度杆 结构钢的临界柔度值 研究表明结构钢 时压杆主要是强度不足造成破坏，这时的柔度记为 。 小柔度杆 中柔度杆 大柔度杆 失稳前发生塑性变形 采用直线型临界应力的经验公式 稳定性条件也可以表示成 ---为压杆实际的工作稳定安全系数。 ---压杆所受最大工作载荷 ---压杆的临界压力 ---压杆的规定稳定安全系数 二.折减系数 压杆稳定条件 解： B A C 1500 Q D 500 30o 取CBD横梁研究 NAB Q C B (2)计算?并求临界荷载 A3钢，λp=100, λ＞λp，用欧拉公式 (3)根据稳定条件求许可荷载 解Ⅰ. 求λ： (1)xy平面内失稳，z为 中性轴：?=1 （a） L=200 P P x y y x L1=180 b z x （b） 由于λ1＜λ2，故先在xz平面内，以y为 中性轴弯曲 λp=100＜λ2 实际工作应力： 满足稳定条件。 D C P B A Ns Nc 变形条件： A a a a D E F C P B 代入第一式后求解得： 2、求杆许可荷载： 1）按BE杆： [P]=180MPa * 1907年加拿大魁北克桥的失稳 (跨度548m,重9000T。86人施工，死75人) 无穷多个平衡点—随遇平衡 一个平衡点—稳定平衡 没有平衡点—不稳定平衡 2.失稳的定义 压杆从直轴线状态下的稳定平衡转化为微曲状态下的不稳定平衡称为失稳。 临界压力--使压杆失稳的压力称为临界压力。 压杆的失稳 1.压杆截面上的弯矩 弯矩的符号由坐标和应力的符号共同决定： Fcr 特征方程 x y 3.微分方程的解 特征方程 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 微分方程的解 M 4.临界压力 x 3.微分方程的解 齐次方程的通解