微机控制技术实验指导书2016-5.doc

微机控制技术报告 学院 班级自305班 姓名：闻福阳 学号 U201314658 组员：何涛 2016年6月号 输入/输出通道读写与工程数据测量标定 实验目的 实验设备及仪表 CS4000多功能过程控制实验装置。 实验内容 2.用组态软件MCGS组态设备驱动，实现电脑与A/D、D/A模块的正常通讯。 3.标定水箱液位，拟合出最佳工作特性曲线。 4.用组态软件MCGS设计简单的检测界面，在界面以0~100%的范围设定D/A端口控制量、实时显示A/D端口数字量，以及显示经过转换后的水箱液位值。 实验数据及具体步骤 根据A/D,D/A测试。在水箱高度0cm~27cm范围内，分成若干等间距点，由低到高，对应液位高度记录对应检测值；再由高到低，做同样的检测，如此反复多次。得出液位——检测值数据用表格记录。 将数据录入到excel表格中，进行散点图绘制，并进行直线拟合，得出液位与A/D数值之间 的关系。具体表格如下图所示： 4#水箱液位标定 实验台号：7# 液位 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 A/D数值 918.6 1123.4 1353.2 1575.0 1795.4 2030.4 2257.1 2475.8 2692.6 2913.0 液位 27 24 21 18 15 12 9 6 3 0 A/D数值 2912.4 2710.4 2477.1 2236.4 2034.0 1798.4 1589.1 1350.9 1133.8 918.6 得到的线性关系为： H4 = 0.0134* AD4 – 12.234 式中H4代表液位，AD4代表A/D数值 用户界面的设计及参数 启动脚本的设置如下图所示： 界面中控制信号MV4的初始值设定为0,输出 循环脚本的设置如下图所示： 界面控制信号的数值MV4与其相应百分比信号MV4_1的关系为：MV4=MV4_1*0.16+4 液面高度H4与水箱液位A/D检测量AD4的关系为：H=0.0134*AD4-12.234 由此可设计用户界面窗口如下图所示： 进行数据测试： 实验中所用变量： 实验小结 实验装置很高大上整个实验也挺好玩的充满了乐趣实验本身来说比较简答主要是要搞清楚变量的设置及其各个量控制之间的关系对于自控原理的认识实验液位数字PID控制程序设计与调试 实验原理 由文献，模拟过程控制的PID控制算式为 对应的数字PID控制算式为若令，，则上式写成 上述式子中， u(t)——t时刻的控制输出（控制量）， KP——比例控制系数， TI——积分时间常数， TD——微分时间常数， KI——积分控制系数， KD——微分控制系数， T——采样时间， u(k)——第k时刻的控制输出（控制量）。 可以在工程的“启动策略”中初始化相关变量。在“循环策略”中完成PID算式。 用于PID运算的检测值PV4应该用液位高度除50， 用于PID运算的设定值SP4_1应该是输入设定值SP4除以50， (为什么除以50？因为设备中，液位传感器的模拟量4~20mA电流对应0~50cm检测高度) PID控制输出UK要经过转换变成4~20输出范围的变量MV4： 要注意手动输出控制量MV4_1为0~100%，与D/A输出变量MV4的关系转换 实验步骤 连线 电气柜、实验台、设备对象的准备 电气柜开机操作： 将控制柜上“检测设备”、“变频器手自动切换” 旋至“开”的状态，其余旋钮）旋至“关”的状态。 打开“漏电保护空气开关”，按下“启动”按钮。“启动”绿灯点亮。 实验台上电： “对象信号面板”、“DDC模块信号面板”开关分别旋至“开”的状态。 实验对象准备：本次实验，使用4#水箱，水流副管路。检查红色手动阀所在的副管路，全开进入4#水箱的全部红色手动阀，进入其它水箱的红色手动阀全关闭。 软件组态 在MCGS组态环境下，打开“微机控制实验二.mcg”程序。在“设备窗口”已经组态好设备驱动，在“用户窗口”已经设计了一个用户窗口“PID控制”窗口，该窗口放置了一个些简单的液位控制流程界面控件。通过查看控件属性了解各控件对应的数据变量。 “手动/自动”按钮——实现PID控制的手动、自动切换；该按钮的基本属性设置该按钮对应一个开关变量AUTO4，鼠标点击按钮将使AUTO4对应0或1，要求AUTO4=0时，实现手动功能；AUTO4=1时，实现自动功能。 KP输入框——比例系数 TI输入框——积分时间常数 TD输入框——微分时间常数 T输入框——采样周期 M