梯形图程序的设计方法s7-200.ppt

第七章 梯形图程序的设计方法 梯形图的分析设计法 思 考 步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据 PLC 输出量的状态划分的，只要输出量的状态发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，PLC 的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。 转换条件的确定 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件可以是文字语言、布尔代数表达式或图形符号，也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 选择性分支举例：大小球分类系统 3、并行性分支与汇合 并行性分支举例：按钮式人行横道系统 总例：三工位钻床 为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，下面介绍： 1）使用SCR指令的编程方式（S7-200） 2）使用启保停电路的编程方式（任何PLC） 3）以转换为中心的编程方式（任何PLC） 3、并行序列的编程方式 仅有两步的闭环的处理 以转换条件为中心的编程方式的特点 以转换条件为中心的编程方式是指用SET和RST指令实现步的转换的编程方式。 这种方式的主要特点是控制电路和输出电路分开设计。 该编程方式也不允许双线圈输出。 该编程方式具有固定的模式，适合机器自动生成程序。 各种编程方式的比较(1) 编程方式的通用性： 起保停电路由触点和线圈组成，各种型号的PLC的指令系统都有与触点和线圈有关的指令，所以，起保停电路编程方式的通用性最强。 一般型号的PLC都有与SET和RST对应的指令，而且，以转换条件为中心的编程方式很规范，便于学习和调试，所以这种编程方式应用也很广泛。 各种编程方式的比较(2) 设计的程序长度的比较： 经验表明，用STL指令设计的程序最短，用其他编程方式所编制的程序的程度相差不大。 通常PLC的用户程序存储器是足够用的，程序稍长所增加的工作量很小，因此，在通常情况下没有必要在缩短程序上下功夫。 各种编程方式的比较(3) 电路结构及其他方面的比较： 起保停电路编程方式:以代表步的编程元件为中心，用一个电路来实现对这些编程元件的置位与复位。 以转换为中心的编程方式:直接、充分的体现了转换实现的基本规则。无论对单序列，选择序列还是并行序列都是同样的置位与复位，编程方式很规范。 使用STL指令的编程方式:属于专门为顺序控制设计法提供的编程元件和指令,具有使用方便,容易掌握和编制的程序短的优点,应该首先采用。 本章小结 1. 主要讲述PLC的程序设计方法，掌握梯形图经验设计法和顺序功能图设计法。 2. 通过实例介绍了PLC控制系统设计的步骤、内容和方法。 4. 要求能用PLC设计简单的自动控制系统。 七、使用启保停电路的编程方式 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用辅助继电器M来代表步。某一步为活动步时，对应的M为“1”状态，转换实现时，该转换变为不活动步，而其后续步变为活动步。 启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的PLC。 应该注意的是，转换的前级步变为不活动步不是系统程序自动进行的，而应该是用户编制程序的结果。 1．方法概述 具有记忆功能的启保停电路 设计启保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。 MX-1 MX MX+1 IX IX+1 QX MX MX-1 IX MX+1 MX QX （ ） （ ） 系统初始状态为电机停止，所有阀门关闭，装置内没有液体，上、中、下三个传感器处于OFF状态。 （1）单序列的编程方式 右图为饮料、酒或化工生产中常用的混料设备。阀A、B、C为电磁阀，用于控制管路。线圈通电时，打开管路；线圈断电后，关断管路。上、中、下三个液位传感器被液体淹没时为ON。 2．应用举例 ( ) I0.0 I0.0 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.3 ( ) Q0.2 （ ） 控制要求： 按下启动按钮后，打开A阀，液体A流入；当中传感器被淹没变为ON时，A阀关闭，B阀打开，B液体流入容器； 当上传感器被淹没变为ON时，B阀关闭，电机M开始运行，带动搅拌机搅动液体； 8s后停止搅动，打开C阀放出均匀的混合液体； 当液体下降到露出下传感器（亦即下传感器由ON变为OFF）时，开始计时，3s后关闭C阀（以确保容器放空）系统回到初始状态，系统运行完一个完整的周期。 ( ) I0.0 I0.0 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.3 ( ) Q0.2