模块三 plc 步进顺控指令及编程.ppt

项目实现:功能图 步进梯形图（略） 单流程练习2：运料小车三点自动往复运动控制 S20 S21 Y000 X001 X002 S0 S22 S23 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X0、X003 右行 左行 左行 起动 X000 右行 单流程练习2：运料小车三点自动往复运动控制 项目控制要求: 相同要求，加上装料、卸料环节如何处理？ 设小车在初始位置时停在左端，限位开关SQ0为被压下（若小车初始不在左端，可手动控制其到此）。 按下起动按钮SB后，小车右行前进， 碰到中限位开关SQ1时，变为左行； 返回右限位开关SQ0处又变为右行，第二次前进。 此次前进，碰到中间点不返回，向前碰到右限位开关SQ2时，变为左行返回， 返回起始位置碰到SQ0后停止。 SQ2 SB0：起动按钮 小车 SQ1 SQ0 项目控制要求: 相同要求，加上装料、卸料环节如何处理？ 设小车在初始位置时停在左端，限位开关SQ0为被压下（若小车初始不在左端，可手动控制其到此）。 按下起动按钮SB后，小车右行前进， 碰到中限位开关SQ1时，变为左行； 返回右限位开关SQ0处又变为右行，第二次前进。 此次前进，碰到中间点不返回，向前碰到右限位开关SQ2时，变为左行返回， 返回碰到SQ2后，若循环选择开关接通，则不断循环，否则，小车完成整个流程返回起始位置后停止。 SQ2 SB：起动按钮，SA：循环选择开关 小车 SQ1 SQ0 单流程练习3：小车三点往复运动控制 （循环单流程） 循环流程顺序功能图： S20 S21 Y000 X001 X002 S0 S22 S23 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X0、X003 右行 左行 左行 起动 X000 右行 X2 X1 X0 X3 X4 SQ2 SB：起动按钮，SA：循环选择开关 小车 SQ1 SQ0 基础知识：循环程序设计 向前面状态进行转移的流程称为循环。用箭头指向转移的目标状态。使用循环流程可以实现一般的重复。 应用实例：PLC控制红绿灯 PLC控制红绿灯的示意图 其工艺流程如下： （1）南北红灯亮并保持15秒钟，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而黄灯亮，并保持2秒钟，到2秒时东西黄灯熄灭，红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 （2）东西红灯亮并保持10秒钟，同时，南北绿灯亮，但保持5秒钟，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而黄灯亮，并保持2秒钟，到2秒时南北黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。 解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮S01 X00 南北红灯 Y00 东西绿灯 Y01 东西黄灯 Y02 东西红灯 Y03 南北绿灯 Y04 南北黄灯 Y05 10s 3s 2s Y1 Y2 Y3 Y0 闪光3次（接通0.5s/断开0.5s） 15s 0.5s 0.5s Y4 10s 5s 0.5s 0.5s 3s 2s Y1 Y5 Y0 东西 南北 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮S01 X00 南北红灯 Y00 东西绿灯 Y01 东西黄灯 Y02 东西红灯 Y03 南北绿灯 Y04 南北黄灯 Y05 （2）根据工艺要求画出状态转移图 （3）根据状态转移图画出梯形图 方法二 当有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择性分支。 任务二：选择性分支程序设计 * 九江职业技术学院电气工程系 * 选择性分支、汇合的编程 选择序列的开始称为分支。转换符号只能标在水平连结之下。 选择序列的结束称为合并。转换符号只能标在水平连线之上。 如果S20是活动的，此时若X1、X2、X3中哪一个元件为“1”，则活动步移向哪条支路。 选择分支控制举例1：选择不同运行方式的运料小车 项目控制要求: 起动按钮：SB2 小车在初始位置M点装料，此时限位开关SQ0被压下。（若小车初始位置不在装料点，可手动控制开至装料点） 按下起动按钮SB2后，小车向右运动，并根据选择的开关的情况卸料； 若SA0、SA1=10，选择在A处卸料； 若SA0、SA1=01 ，选择在B处卸料； 卸料时间定为20秒，之后自动返回初始位置停止。 选择开关：SA0、SA1 选择分支控制举例1：选择不同运行方式的运料小车 分支流程：选择不同运行方式的运料小车 关键是分支点和汇合点的处理。 集中处理分支状态、集中或分别处理会合状态。 应用实例：PLC控制工作方