第2篇 交流调速系统 电力拖动自动控制系统 运动控制系统(第5版).ppt

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 第2篇 交流调速系统 一般性能调速和节能调速 风机、水泵对调速范围和动态性能的要求都不高，只要有一般的调速性能就足够了。 需要调速，但对调速性能要求不高的生产机械，也属于一般性能调速。 高性能的交流调速系统和伺服系统 矢量控制技术、直接转矩控制 可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。 特大容量、极高转速的交流调速 特大容量的电力拖动设备 厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。 异步电动机调速 转差功率 从能量转换的角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是得到利用，是评价调速系统效率高低的标志。 按转差功率将异步电动机的调速系统分成三类。 转差功率消耗型 全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。 以增加转差功率的消耗来换取转速降低（恒转矩负载时），越到低速效率越低。 结构简单，设备成本少，还有一定的应用价值。 转差功率馈送型 转差功率一部分被消耗掉，大部分则通过变流装置回馈给电网或转化成机械能予以利用。 功率既可以从转子馈入又可以馈出的系统称作双馈调速系统。 效率较高，只能采用绕线转子感应电动机。 转差功率不变型 变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，效率最高。 须配置与电动机容量相当的变压变频器，设备成本最高。 变极对数调速也是转差功率不变型调速系统，属于有级调速。 2. 同步电动机调速 同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型。 同步电动机转子极对数是固定的，只能靠变压变频调速。 2. 同步电动机调速 从频率控制的方式来看，同步电动机调速可分为他控变频调速和自控变频调速两类。 自控变频调速利用转子磁极位置检测信号来控制变压变频装置换相，又称作无换向器电动机调速，或无刷直流电动机调速。 两类交流调速 基于交流电动机的稳态模型，其动态性能不高，是在交流调速发展初期出现的。 基于交流电动机的动态模型，能实现高动态性能，是随着客观需要和研究成果陆续开发出来的。 主要章节 第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第8章绕线转子异步电机转子变频控制系统 第9章同步电动机变压变频调速系统