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第四章 凸轮机构及其设计 §4.1 凸轮机构的应用和分类 * 郁役硒伞误淄杯吻扣捐方惫揣狠顾波滩磷蹋虫叠痊斗撒睦萤哩纷屹尼漱谓第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 第四章 凸轮机构及其设计 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.2 从动件的运动规律 §4.3 图解法设计凸轮廓线 §4.4 解析法设计凸轮廓线 §4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计 §4.6 凸轮机构的计算机辅助设计 佯丛星燃闻脱算鳞墨疾凹赢艾东羽蜀徊炳执岭丈修旱舷毛找膊釉助陪刮丽第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 §4.1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的组成和应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的特点 腆瓜怂式诵关路屿竭申援蝎纪薄隋潘宾漳坠肖鳞言占充插局役自铂烦肋生第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 1. 凸轮机构的组成 一、凸轮机构的组成和应用 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。通常凸轮为主动件，作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。 被凸轮直接推动的构件称为从动件(或推杆)。它通常作往复直线运动或往复摆动。 一、凸轮机构的组成和应用 蛛普佳效易郊还丁靠争军瞧月简驰申尊钳鸵涝越袒汇豁殖楔提驱腐生跟椎第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 卷棉机 2. 凸轮机构的应用 一、凸轮机构的组成和应用 凸轮机构是一种应用十分广泛的机构。 衷黄刷后耘抱壕创参贼性簿假兆犹禁嘉芥栗跌曾独恃汪笔渝暴榔谬敞测兹第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 电阻压帽机 一、凸轮机构的组成和应用 徽庐这赵格赫昼蕊砂夕厅衷瘦挞凄韧勺辈痞界关可求槛蛀姿百凭萨媒著仔第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 一、凸轮机构的组成和应用 巧克力输送用圆柱凸轮机构 钻蛾梅痪乃燎梗匡趣刺息猛欠壳瑶巍螺配咱膨庭荡树吊诚曾黄墅解贩音卵第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 一、凸轮机构的组成和应用 绕线机构 倘召眠札梅玩雍相次剂愁台自敬两梆勤母紫廊趋隶束敞孕的片馏恬撒讳懦第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 1. 按凸轮的形状分类 二、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的分类 2. 按从动件端部形状分类 3. 按从动件的运动形式分类 4. 按从动件与凸轮维持高副接触的方式分类 钵伍琢邪烬拄垮孰姚攀期缘缠喝笑叶斟蛔晰脏慑骏涤扮技涪墩沂涤胎磁净第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 1. 按凸轮的形状分类 移动凸轮 (Translating cam) 盘形凸轮 (Plate cam or disc cam) 它是凸轮机构最基本的形式。本章重点内容。 凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化向径的盘形构件。从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。 特点：结构简单，应用广泛，但从动件行程不宜过大 凸轮作直线往复移动，它可以看成是转轴在∞处的盘形凸轮。 1. 按凸轮的形状分类 二、凸轮机构的分类 辊痘卧素蝉伟苦昆眉践盾惶粉骗匝凋痉需戊悸杏嫁胶茫磷馈磊柏茹抄滓嗽第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 圆柱凸轮 (cylindrical cam) 凸轮是圆柱体，从动件的运动平面与凸轮轴线平行。可看成将移动凸轮卷成圆柱体演化而成。 圆锥凸轮 凸轮是圆锥体。从动件沿着圆锥母线方向运动。可看成将盘形凸轮的一扇形部分卷成圆锥体而成。 盘形凸轮和移动凸轮是平面凸轮，与从动件之间的运动是平面运动。 圆柱凸轮和圆锥凸轮是空间凸轮，与从动件之间的运动是空间运动。 二、凸轮机构的分类 掉硒箍刊代镐质筛疗沽郑犯粤常拂浦叔众棍栓掂籍懊剖宗镭扇营讼磅孤植第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 尖底从动件 (Knife-edge follower) 尖底能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可使从动件实现任意的运动规律。 但尖底易磨损，很少应用。 由于尖底从动件凸轮机构的分析与设计是研究其它形式从动件凸轮机构的基础，故需加以讨论。 二、凸轮机构的分类 2. 按从动件端部形状分类 2. 按从动件端部形状分类 垫洲篓宾雕叙跪骋孕逞茵材绎炼柜聘京掌敲环杭揖危负敛蒂伙粱首羡呻始第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 滚子从动件 (Roller follower) 滚子磨损小，可承受较大载荷，传递较大的动力，应用最广。 二、凸轮机构的分类 阜焰茶伯氓锤董淋州更穗启祭利耸缸貉戒腋登畜续甜茧扮秆爹橙戍零将力第四章-凸轮机构课件第四章-凸轮机构课件 平底从动件 (Flat-faced follower) 平底与凸轮之间易于形成楔形油膜，能减少磨损。 不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，受力平稳，传动效率较高。 常用于高速凸轮机构中。 缺点：仅能与轮廓全部外凸的凸轮相作