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例7 例8 令 3. 6、矩阵的秩 相似矩阵的性质 １．向量空间的概念： 　　 向量的集合对加法及数乘两种运算封闭； 　　 由向量组生成的向量空间． ２．子空间的概念． ３．向量空间的基，维数和坐标； 　　求向量空间基和维数的方法； 求向量在给定基底下的坐标。 四. 向量空间 五. 正交化与正交矩阵 1. 正交化、单位化 2. 正交矩阵 的n个列（行）向量组为单位正交向量组 也是正交矩阵 是正交矩阵，则 也是正交矩阵 ch4. 线性方程组解的结构 定理1 设有非齐次线性方程组（1） 定理2 设有齐次线性方程组（2） 设r(A)=r,则 定理1 设有齐次线性方程组（2） 定理2 设有非齐次线性方程组（1） （2） （1） 性质1 性质2 * 设 为正定矩阵, 与 合同, 证明 也正定. 证明 与 合同, 存在可逆矩阵 使 因 正定, 可逆, 从而 则上式右端全为正, 故矩阵 正定. 证明 存在可逆矩阵 为实对称阵, 实对称矩阵 A 正定的充分必要条件是: 使 则存在正交矩阵 使 必要性: 则 为可逆矩阵, 由于 可逆, 且 充分性: 任意 则 从而 例9 为A的最大特征值。 证明：二次型 f(x) = xTAx 在 时的最大值 正交变换法: 1. 二次型的矩阵表示方法,二次型的