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第7章可编程序控制器在工业应用中的一些问题 7.1 可编程序控制器控制系统的设计与调试步骤 可编程序控制器控制系统的设计调试过程如图所示。 大家网：/ 大家网：/ 7.1.1深人了解被控制系统。 7.1.2与硬件有关的设计 (1)确定系统输入元件(如按钮、指令开关、限位开关、接近开关、传感器、变送器等)和输出元件(如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等)的型号。 (2)根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面板所需的元件，如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等，有的系统可能需要智能的操作员面板，如与S7-200配套的TD200文本显示器或有图形显示功能和触摸屏功能的操作员面板。 大家网：/ (3)确定可编程序控制器的输入点和输出点。列表统计可编程序控制器的输入信号和输出信号．在表中标明各信号的意义和类型，如信号是数字量还是模拟量，模拟信号的范围等。 (4)确定可编程序控制器的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号，扩展模块的型号和块数。 大家网：/ (5)给各输入、输出变量分配地址，梯形图中变量的地址与可编程序控制器的外部接线端子号是一致的。这一步为绘制硬件接线图作好了准备，也为梯形图的设计作好了准备。 (6)画出可编程序控制器的外部硬件接线图。给输入／输出变量分配好地址后，画出可编程序控制器的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。 大家网：/ (7)画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。 (8)建立符号表。符号表用来给存储器内的绝对地址命名，可对物理输人／输出信号和程序中用到的其他存储单元命名。建立符号表后可以在程序中显示各绝对地址的符号名，有利于程序的设计和阅读。 大家网：/ 7.1.3设计梯形图程序 首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能地准确和详细。 较简单的系统的梯形图可以用经验法设计，复杂的系统一般采用顺序控制设计法。 大家网：/ 7.1.4梯形图程序的模拟调试 根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输人信号，通过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。 大家网：/ 7.1.5现场调试 完成上述工作后，将可编程序控制器安装在控制现场，接人实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和接线等硬件方面的问题，以及可编程序控制器的外部接线图和梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。 大家网：/ 7.1.6编写技术文件 技术文件应包括： (1)可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。 (2)可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入／输出位、存储器位、定时器计数器、顺序控制继电器等的地址、名称、功能，以及定时器、计数器的设定值等。 (3)顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。 大家网：/ 7.3可编程序控制器控制系统的可靠性措施 7.3.1外部干扰的来源 (1)控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。 (2)其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜人控制系统引起的干扰。 (3)邻近的大容量电气设备起动和停机时，因电磁感应引起的干扰。 (4)相邻信号线绝缘降低，通过导线绝缘电阻引起的干扰。 大家网：/ 7.3.2对电源的处理 7.3.3安装与布线的注意事项 7.3.4可编程序控制器的接地 7.3.5强烈干扰环境中的隔离措施 7.3.6可编程序控制器输出的可靠性措施 7.3.7故障的检测与诊断 大家网：/ 大家网：/ 2.输出电路的设计方法。： 1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线圈） 大家网：/ 5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 1.梯形图与顺序功能图的对应关系 特点：这种设计方法特别有规律。在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。 大家网：/ 2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计（图5-8） 注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。 大家网：/ 大家网：/ 5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。 大家网：/ 装载顺序控制继电器(Load Seque