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给定空间控制网格顶点Pi,j（i＝0，…，p；j＝0，…，q； p4，q4），构造双三次B样条曲面。 控制点矩阵为 因为双三次B样条曲面的控制顶点矩阵是4×4的，所以需要将Pi,j控制顶点矩阵进行分块。 双三次B样条曲面的分块顶点矩阵为 （7-39） 式中，r=0，…，p+1-4；s=0，…，q+1-4。 例7-1 已知p＝q＝5，空间控制网格Pi,j共有36个顶点，请计算其分块矩阵。 分块矩阵共有9个 36个控制点的双三次B样条曲面 双三次B样条曲面绘制的花瓶 7.6 本章小结 本章讲解了Bezier曲线和B样条曲线以及双三次Bezier曲面和双三次B样条曲面。Bezier曲线曲面与B样条曲线曲面均属于逼近范畴。B样条曲线和Bezier曲线的最主要差别在于基函数不同。Bernstein基函数是一个整体函数，而B样条基函数一个分段函数，所以B样条曲线可以进行局部控制点调整。Bezier曲线曲面的阶次与控制多边形的顶点数有关，B样条曲线曲面的阶次可以自由决定。这样如果控制多边形顶点数超过4个时，两段三次Bezier曲线或两张双三次Bezier曲面片之间连接时就存在拼接的问题，而B样条曲线曲面可以自由地扩展到多个控制点，始终保持阶次不变，而且扩展后的分段曲线或分段曲面实现了自然连接。 1972年英国剑桥博士生傅雷斯特进一步证明基函数的差正是Benrstein多项式 * Bernstein基函数的性质决定曲线性质 * * 高阶基函数可以写成多个低阶基函数之和，求一次导数次数减1 * * * 几种不同形状的双三次Bezier曲面如图7-26所示。 图7-26 不同形状的Bezier曲面 曲面1 曲面2 7.3.3 双三次Bezier曲面的拼接 与Bezier拼接类似，两张双三次Bezier曲面片也可以拼接在一起。其Beizer曲面片表述如下 图7-27所示为两片Bezier曲面的控制多边形。达到G0连续性的条件是： (i=0,1,2,3) 图7-27 Bezier曲面的拼接 达到G1连续性的条件是： (i=0,1,2,3)。 一般情况下，在连接处保持一阶导数连续较为困难，要求两个控制多边形中位于交点处的两条边必须共线，但设计中很难做到这一点。图7-28所示为满足G1连续性的条件的两片Bezier曲面的控制多边形。 图7-28 在连接处保持切线方向连续 双三次Bezier曲面茶壶光照模型 7.4 B样条曲线 Bezier曲线虽然有许多优点，但也存在不足之处： 确定了控制多边形的顶点个数为n+1个，也就确定了曲线的次数为n次； 控制多边形与曲线的逼近程度较差，次数越高，逼进程度越差； 曲线不能局部修改，调整某一控制点将影响到整条曲线，原因是Bernstein基函数在整个区间[0，1]内有支撑，所以曲线在区间内任何一点的值都将受到全部顶点的影响，调整任何控制点的位置，将会引起整条曲线的改变； Bezier曲线的拼接比较复杂。 为了解决上述问题，Gordon和Riesenfeld于1972年用B样条基函数代替了Bernstein基函数，构造了B样条曲线。B样条曲线比Bezier曲线更贴近控制多边形，曲线更光滑（很容易达到C2连续性），其多项式的次数可根据需要指定，而不像Bezier曲线多项式的次数是由控制点的个数来确定。除此之外B样条曲线的突出优点是增加了对曲线的局部修改功能，因为B样条曲线是分段组成的，所以控制多边形的顶点对曲线的控制灵活而直观。修改某一控制点只引起与该控制点相邻近的曲线形状发生变化，远处的曲线形状不受影响，这种优点使得B样条曲线广泛应用于交互式自由曲线曲面设计。 7.4.1 B样条曲线的定义 给定m+n+1个控制点Pi（i＝0，1，2，…，m+n ），可以定义m+1段n次的参数曲线 为n次B样条基函数，其形式为 （0≤t≤1，k=0,1,2,…，n） 其中， n次B样条曲线的第i段曲线,连接全部m+1段曲线段组成整条曲线 7.4.2 二次B样条曲线 二次B样条曲线的n＝2，k＝0，1，2。二次B样条曲线是二次多项式 。 1.矩阵表示 因此，二次B样条曲线的分段参数表达式为 （i＝0，1，2，…，m） 综合起来，二次B样条曲线还可以写成更一般化的形式： 对于i＝0段曲线，写成矩阵形式为 t∈〔0，1〕 式中，Pk为分段曲线的控制多边形的三个顶点：P0、P1和P2 。 则第j段曲线的为：Pj，Pj+1，Pj+2连续的三个顶点。 2.几何性质 由式（7-29）可以得出一阶导数 t∈〔0，1〕 （7-30） 将t＝0、t＝1和t＝1/2分别