实验一 嵌入式Linux开发环境基础.doc

实验一 嵌入式Linux开发环境基础（1学时） 一、实验目的 熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。使用Linux 的 armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本 过程。 二、实验内容 本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建 一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程， 以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 三、预备知识 C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux 的基本操作。 四、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境 五、实验步骤 1、建立工作目录 2、编写程序源代码 3、编写Makefile 4、编译应用程序 5、下载调试 网路配置 NFS配置 实验二 A/D、D/A接口实验（2学时） 一、实验目的 了解在Linux 环境下对S3C2410 芯片的8 通道10 位A/D 的操作与控制 了解D/A 驱动程序加入内核的方法 掌握MAX504 D/A 转换芯片的使用方法 掌握不带有D/A 的CPU 扩展D/A 功能的主要方法 二、实验内容 学习A/D、D/A 接口原理，了解实现A/D、D/A 系统对于系统的软件和硬件要求。 掌握ARM 的A/D 相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的A/D 相关接口。 利用外部模拟信号编程实现ARM 循环采集全部前4 路通道，并且在超级终端上显示。 阅读MAX504芯片文档，掌握其使用方法。 三、预备知识 有C 语言基础。 掌握在Linux 下常用编辑器的使用。 掌握Makefile 的编写和使用。 掌握Linux 下的程序编译与交叉编译过程。 四、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境 五、实验原理 1，A/D 转换器在扩展板的连接 2，MAX504 在开发板上的连接 六、实验步骤 1、阅读理解源码 2、编译应用程序 3、下载调试 实验三 简单嵌入式WEB 服务器实验（3学时） 一、实验目的 掌握在ARM 开发板实现一个简单WEB 服务器的过程。 学习在ARM 开发板上的SOCKET 网络编程。 学习Linux 下的signal()函数的使用。 二、实验内容 学习使用socket 进行通讯编程的过程，了解一个实际的网络通讯应用程序整体设计，阅读 HTTP 协议的相关内容，学习几个重要的网络函数的使用方法。 读懂HTTPD.C 源代码。在此基础上增加一些其他功能。在PC 计算机上使用浏览器测试嵌入 式WEB 服务器的功能。 三、预备知识 C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux 环境下常用命令和Vi 编辑 器的操作。 HTTP1.0 协议的基本知识。 SOCKET 编程的几个基本函数的使用方法。 四、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境 五、实验原理 本实验开发系统结构图 六，实验步骤 阅读，修改源代码 编译应用程序 下载调试 本机测试 实验四 步进电机实验（1学时） 一、实验目的 了解直流电机和步进电机的工作原理 学会Linux 下用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，用软件的方法代替硬件的 脉冲分配器 二、实验内容 学习步进电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM 知识， 要掌握I/O 的控制方法。Linux 下编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控 制步进电机的转动。 三、预备知识 C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux 的基本操作。Linux 关于module 的必要知识。 四、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 5