第5章灰度直方图.ppt

* 数字图像处理 Digital Image Processing DIP 中国传媒大学信息工程学院 * 第5章　灰度直方图 5.1　引言 　　灰度直方图（Histogram ）是数字图像处理中最简单、最有用的工具之一。 　　灰度直方图概括了一幅图像的灰度级内容。 　　在很多图形图像处理软件中都有使用灰度直方图技术的工具，例如在著名的Photoshop软件中，就有直方图的显示及直方图均衡等工具菜单。 　　灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数：其横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度出现的频率（对数字图像即指像素的个数）。 5.1.1 定义 灰度D 像素个数H（D） 0 255 灰度级28 像素数2500 　　下图的幅面尺寸为100×100（共10000个像素），其中深色部分占整个幅面的25%，共有2500个像素，其灰度值为28。 画面上大面积偏白色 直方图在高坐标区呈大峰 看实例 左图取自Gonzalez和Woods的Digital Image Processing (Second Edition) Fig.3.15。 　　假设：D(x,y)定义一幅连续图像，（x,y为图像幅面内的任意点，D为该点的灰度值，它平滑地从中心的高灰度级变化到边沿的低灰度级——中间亮，四周暗），必有由灰度级为D1的等灰度点构成的轮廓线，在更高的灰度级D2同样有第二条轮廓线。 A1 A2 D1 D2 D2＝D1＋ΔD y x x D y 　　称：连续图像中被具有灰度级D的所有轮廓线所包围的面积——阈值面积函数A(D)，则直方图定义为： 　　上式说明：一幅连续图像的直方图是其面积函数的导数的负值。 上式为何是负值？ 　　若将图像看成是二维随机变量，则面积函数相当于其累积分布函数，灰度直方图相当于其概率密度函数。 　　对离散函数： 　　显然：对数字图像，任一灰度级D的面积函数就是大于或等于灰度级D的像素的个数。 5.1.2　二维直方图 　　用于研究彩色图像（书中图5-3是一个白血球和几个红血球的二维直方图）。 　　在白光下借助滤光片分别得到红、蓝光，分别在红、蓝光下对图像进行数字化，得到红—蓝直方图。 DR DB H（DR，DB） 108 96 1520 在红光图像中具有灰度值DR，同时在蓝光图像中（的同一位置）具有灰度值DB的像素的个数。 　　举例：在红像中的灰度值是27同时在蓝像中的灰度值是356的像素共有28个，另外，在红像中的灰度值是27同时在蓝像中的灰度值是391的像素共有125个。其一维和二维直方图分别为何？ 　　解释：若是仅在红像中进行分析，并假定不再有其他灰度值为27的像素，则灰度值为27的像素共有28+125=153个，因此在一维直方图上是一条高度为153的竖线。但在二维直方图的表现上则是两条高度分别为28和125的竖线。 DR H（DR） 27 28＋125＝153 DR DB H（DR，DB） 27 356 125 28 391 　　补充：色彩直方图是高维直方图的特例，它统计色彩的出现频率，即色彩的概率分布信息。通常这需要一定的量化过程，将色彩分成若干互不重叠的种类。一般不直接在RGB色彩空间中统计，而是在将亮度分离出来后，对代表色彩部分的信息进行统计，如在HSI空间的HS子空间、YUV空间的UV子空间，以及其它反映人类视觉特点的彩色空间表示中进行。如：统计肤色分布情况。 （见：Lv Fengjun, Ai Haizhou, et.al., Face Detection Based on Skin Color and Template Matching, ICIG2000, Aug.16-18, 2000.） 5.1.3　直方图的性质 　　图像被缩成直方图后，所有的空间信息都丢失了。也就是说，直方图不能提供像素在图像中的位置信息。 图像 直方图 唯一 ？ 结论：不同的图像可以有相同的直方图。 根据前面介绍的对直方图的定义： 对公式进行积分： 对离散图像： 　　如果一幅图像包含一个灰度均匀一致的物体，且背景与物体的对比度很强，规定物体的边界是由灰度级D1定义的轮廓线，则 轮廓线D1 　　如果一幅图像由几个连接但不交叠（当然也不能有遗漏）的区域组成，每个区域的直方图已知，则整幅图像的直方图是该几个区域的直方图之和。 5.2 直方图的用途 5.2.1 数字化参数 　　一幅图像应该利用全部或几乎全部可能的灰度级，否则等于增加了量化间隔。 相当于加大了量化间隔 255 0 127 63 191 3 0 1 0 127 0 0 63 31 0 15 0 7 0 255 0 127 63 都是255 都是0 在直方图一端或两端出现尖峰 　　对均匀灰度的图像进行数字化，并检查直方图，就可以及时发现数字化不正常时出现的各种