北京科技大学自动控制理论2012 A.docVIP

北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 试卷成绩 (占课程考核成绩的80 %) 平时成绩（20%） 课程考核成绩 题号 1 2 3 4 5 6 7 小计 得分 得 分 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统的调节时间= （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T，该系统的加速度误差系数Ka= 。 3、PID控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z域到w域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A、开环零点，B、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A、输入，B、系统的结构和参数，C、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A、稳定性， B、动态特性，C、稳态误差，D、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹 。(A.正确， B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 得 分 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数和 。 得 分 三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数。试分析： （1）系统是否满足超调量要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号作用下的稳态误差。 得 分 四、(12分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 绘制系统的根轨迹（）; 求系统临界稳定时的值和系统的闭环极点。 得 分 五、(12分)一采样系统下图所示，为使该闭环系统稳定，求采样周期的取值范围。 得 分 六、(14分)已知某系统结构图 其中，的对数幅频特性下图所示 （1）求；（2）求系统的开环传递函数； （3）绘制的Bode图，并求和。 得 分 七、(15分)已知某非线性系统如下图所示，其中 求非线性环节的描述函数; 绘制的极坐标图（Nyquist图）； 问该系统有无自激振荡，若有求自激振荡的振幅和角频率。 自动控制理论试卷A 第 7 页 共 7 页 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊 1000 - 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊 L(ω) 10 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊