力学第二章第5节 角动量 角动量守恒定律.pptVIP

§2.5 角动量 角动量守恒定律 主要内容： 1. 质点的角动量 2. 质点的角动量定理 3. 质点的角动量守恒定律 位矢 和动量 的矢积方向。 2.5.1 质点的角动量（动量矩）、力矩 设t 时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点对O点的角动量: 角动量大小： 质点绕圆心作圆周运动时 角动量的方向： 同一个运动质点对不同参考点的角动量是不相同的。 讨论 力对参考点的力矩 力臂d：作用力线到参考点O的垂直距离 作用力 作用于（位矢为 的）某一质点 P 上 作用力 对参考点O的力矩: 力矩的大小： 讨论 位矢 和力 的矢积方向。 力矩的方向： 同一力对不同参考点的力矩是不相同的。 角动量的定义 两边对时间求导 质点所受的合力矩等于角动量对时间的变化率 微分形式 积分形式 则 力矩是使角动量发生变化的原因!!! （角动量定理） 2.5.2 质点的角动量定理及其守恒定律 1、角动量定理 2. 角动量守恒定律 若 ，则 讨论 当合力 时， ，质点的角动量守恒。 力的作用线始终通过一固定点（力心）， 对力心的力矩为零。 质点在有心力作用下运动，角动量守恒。 如果对于某一固定点O，质点所受的合力矩为零，则此质点对该固定点的角动量保持不变。 = 常量 将小球拉至离中心 r = r0/2 处时，拉力 所作的功。 质量为m的小球系在绳子的一端，绳穿过铅直套管，使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球以角速度?0绕管心作半径为r0的圆周运动，然后向下拉绳子，使小球运动半径逐渐减小，最后小球运动轨迹成为半径为r的圆。 例 解 小球在有心力作用下运动，角动量守恒 求 由动能定理，有 当 时，拉力的功为 例题：两个滑冰运动员的质量各为70 kg ,均以6.5 m/s的速率沿相反的方向滑行，滑行路线间的垂直距离为10 m，当彼此交错时，各抓住一10 m长的绳索的一端，然后相对旋转. (1) 在抓住绳索一端之前, 各自对绳中心的角动量是多少？抓住之后是多少？（2）他们各自收拢绳索，到绳长为5m时，绳内张力多少？4）二人在收拢绳索时，各做了多少功？（5）总动能如何变化？ 解： （2）对O点的角动量守恒 （3）绳子张力 2.5.3、质点系的角动量定理及其守恒定律 1、质点系对固定点的角动量定理 对由n个质点组成的质点系中第i个质点，有： 质点i受力 对i求和有： 一对内力矩矢量和为零（为什么？） 得： 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量的增量——质点系对固定点的角动量定理 2、质点系对固定点的角动量守恒定律 =常矢量 质点系的内力矩不能改变质点系的角动量 2.5.3 质点系对轴的角动量定理及其守恒定律 1、对轴的力矩的计算方法： 在轴上任取一点O，首先算得对O点的力矩，然后在轴上投影（即：分量） 对O’点的力矩: 均与Z轴垂直,投影为零 力的作用点到轴 的垂直距离 A 显然，结论与O’在 轴上的位置无关. 类似地，得到对轴角动量： 质点系对Z轴的角动量： 质点系受到的对Z轴的外力矩： 满足： A 2、质点系对轴角动量定理和守恒定律