第7章电控动力转向系统.ppt

在实际的转向操作中，驾驶员可以通过转换开关选择不同的转向模式：“H-高”、“N-中”、“L-低”，得到三种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图7-4所示。另外，ECU还可以根据转向角度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时按照特殊的转向力特性实施最优控制，如图7-5所示。 如图7-6所示为该系统电控系统电路图。主要有传感器及开关等信号输入装置、ECU、执行器等组成，当系统出现故障时，能够实现自诊断和失效保护等功能。 3.阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统 阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统（以下简称阀灵敏度控制式EPS）是根据车速控制电磁阀直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制系统油压，进而控制转向助力的大小。 图7-8 a）所示为阀灵敏度控制式EPS的组成，该系统主要由转向控制阀、转向动力缸、储油箱、电磁阀、车速传感器和电子控制单元等组成，系统对转向控制阀作了局部改进，如图7-8 b）所示，一般在控制阀阀套圆周上形成6条或8条沟槽，各沟槽利用阀部外体与泵、动力缸、电磁阀及储油箱连接。控制阀的可变小孔分为低速专用小孔（1R、1L、2R、2L）和高速专用小孔（3R、3L）两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路。 7.4.5 雷克萨斯LS400型轿车电控动力转向系统工作异常故障案例分析 （1）故障症状 该车不论在正常行驶时转向，原地转向时转向盘明显沉重，助力泵噪声很大，同时在转动转向盘时，观察油杯的液面变化不明显。 （2）可能故障部位 轮胎气压，系统机械连接，油面高度，系统管路，液压泵，助力器，安全阀，电控系统等。 （3）故障检修 1）首先检查轮胎气压、转向系统的各球头磨损、相关悬架悬臂部分、转向器本身及相关管路渗漏状况、油杯液面高度及油质、转向助力泵传动带松紧度、前轮定位等，各项参数都在正常技术规范范围内。 2）该电控动力转向电路控制如图7-21所示。 3）拔下电磁阀线束插接器，测量动力转向电磁阀阻值在10Ω左右，基本符合标准。起动发动机，转动转向盘，用发光二极管测试灯连接电磁阀线束插接器的两个端子，试灯点亮；用数字万用表电压档测量两个端子之间的电压，电压数值正常。说明动力转向ECU本身无故障，动力转向ECU与SOL+、SOL-端子之间的连接正常。 4）在驾驶室内转向盘下方找到动力转向ECU，拆下ECU的线束插接器，用数字万用表检查ECU线束侧插接器+B端子的输入电压正常，且该车发电机发电量正常，说明连接ECU的+B端子的线路无问题。顶起该车后端，用手转动后轮，同时用数字万用表电阻档检查SPD端子与GND端子之间的电阻值的变化，表的读数在0～∞之间交替变化，说明车速传感器信号输入ECU是正常的。 5）用举升机将车举起，再次拔下动力转向电磁阀的线束插接器，用试灯连接线束插接器的两个端子，同时左右转动转向盘，试灯仍亮；用手晃动电磁阀线束，并稍用力拉伸、弯折线束，试灯熄灭，说明此线束有折断或虚接的地方。经检查，是SOL-端子到电磁阀间的线束有问题，重新接好SOL-到电磁阀间的线路后试车，不管是在原地还是行驶时左右转动转向盘，都有明显的改善。但是仍感觉稍沉，有时感觉像转向助力突然失效一样，时沉时轻，说明动力转向系统还存在故障。 6）将动力转向电磁阀从转向器上拆下来，直接用12V电源驱动电磁阀，用时通时断的方法来验证其技术状态，检验结果电磁阀能发出“咔嗒”的工作声，但声音很小，判断该阀可能发卡或开度不够。更换新电磁阀后，故障得以完全排除。在原地转动转向盘，用一个手指拨动感觉不费力，且在低速、高速等不同工况下都正常。 （4）原因分析 转向电磁阀接线不良导致其信号时有时无，以及电磁阀本身发卡或开度不够，使得助力转向电子控制系统的工作不良，从而导致了助力不良，间歇性的失效，驾驶感觉转向沉重。 如图7-29 a）所示为转向枢轴的结构，转向枢轴位于后转向齿轮箱内，是一个大的轴承，其外圈与扇形齿轮成为一体，围绕枢轴可左右旋转；内圈与连杆突出的偏心轴相连，连杆通过4WS转换器的电动机以连杆旋转中心做正反旋转。偏心轴在转向枢轴机构内可上下回转约55°。 通过连接轴的输入使输入小齿轮向左或向右旋转时，带动扇形齿轮转动，再由转向枢轴通过偏心轴使连杆向左右方向移动，连杆带动后转向横拉杆和后转向节臂实现后轮的转向。如图7-29 b）所示为枢轴与偏心轴的运动，形成后轮的同相位和逆相位的转向原理图。 偏心轴的前端与枢轴左右旋转中心重合时，即使转向枢轴左右转动，连杆也完全不动，后轮就在中立状态；随着偏心轴前端位置与枢轴的旋转中心上下方向的偏离，枢轴左右转动时连杆的移动量就会变大，偏心轴与后轮转向之间的动态关系是：偏心轴前端位置在转向枢轴的上侧时为逆相位，而下侧时为同相位，