立式加工中心机床结构设计文献综述课件.doc

福州大学 本科生毕业设计（论文）文献综述 题 目： 立式加工中心机床结构设计 姓 名： 学 号： 21 系 别： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及自动化 年 级： 08级 指导教师： （签名） 年 月 日 摘要 本次毕业设计的题目是“立式加工中心机床结构设计”。同过网络资源和相关的书籍材料的查阅对本次毕业设计内容初步有一定的了解，下面主要介绍了加工中心的历史发展概况、现状、课题重点内容和问题的解决，研究方案的分析，已解决的问题和尚存的问题，重点、详尽地阐述对当前的影响及发展趋势。本次课题研究通过主轴箱、进给系统、刀库和机械手等设计内容使学生对加工中心进一步了解，也使学生本人对本专业的发展有了一个较清晰的把握方向。 关键词：加工中心 主轴箱 进给系统 刀库 机械手 引言 加工中心最初是从数控铣床发展而来的。20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院(mit)伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。 　　 二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有子管数控系统的数控床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及(((。 本次课题研究的是立式加工中心机床是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。 1.加工中心的发展现状(((。下面就举列了几种主要加工中心的类型，对其组成、布局、工艺、加工特点进行了详细的介绍： 1.1立式加工中心 1.2卧式加工中心  1.3龙门式加工中心  1.4五轴加 T 中心 (((。 2.本次课题拟解决的问题 本次课题研究了立式加工中心机床结构设计主要有主轴箱设计、进给系统设计、刀库和机械手设计三大部分。设计开始过程中，我们应该第一时间对立式加工中心有比较深刻的整体认识，这有利于我们对于后面的设计内容有一个清晰的设计方向。 2.1主轴箱设计部分 主轴箱设计过程是整个设计的重点内容，在设计过程中，我们必须严格的计算加工时的切削用量，主轴进给量，以及主轴转速，来选择什么材料的主轴等零件。在主轴箱装配图设计时，箱壁各安装轴承处可以适当凸缘，加筋条。主轴箱应留有在床身上的安装定位的基准面。在整体布置时应考虑主轴的悬伸量、合理跨度；各传动轴上齿轮宽度、滑移齿轮必须保证一对齿轮彻底脱开，另一对齿轮才能进入啮合，并留有1-2mm间隙，不相邻轴上的齿轮在滑动中不互相干涉[6]。这个阶段内容比较多，设计的范围也较广，为了设计的参数合理，我们必须广泛的查阅书籍，资料，达到设计的合理和实用性。 2.2进给系统设计部分 在进给系统设计中，有关滚珠丝杠副的计算选择非常重要，滚珠丝杠副的选择关系到进给系统的定位精度对零件的加工的影响很大，所以在设计过程中我们应该严格按照数据要求去计算去选择相关配件的型号，尽可能使传动精度满足设计要求。反馈装置可以用脉冲编码器兼作位置和速度反馈，简化结构布局。还有丝杆的强度问题，若强度不够可以通过预拉伸来提高强度[5]。总之，设计过程中要做到有凭有据，严格按照要求不能乱来。 2.3刀库和机械手设计部分 刀库和机械手的设计在以往的课程设计都没有接触过，这对学生来将是一个挑战，无论是装配图的布局还是CAD制图的具体画法都需要重新去学习。首先决定刀库采用圆盘形结构，沿刀库主轴轴向安装。这种刀库结构简单且紧凑，但为了换刀时刀具与主轴同向，刀库中的刀具需在换刀时位置作90度的翻转，这就机械手的设计来完成，在机械手的设计上可以是专用的机械手，其特点是动作少只重复完成换刀的工作，工作对象