立体仓库讲座机械部分(输送系统).ppt

北京机械工业自动化研究所 北京机械工业自动化研究所 自动化立体仓库培训 北京机械工业自动化研究所 * 自动化立体仓库输送机机械培训 北京机械工业自动化研究所 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 输送系统机械 1、概述 2、技术参数 3、结构介绍 4、与其它设备的衔接 5、日常维护与保养 6、主意事项 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 1、概述 输送系统是现代物流系统中非常重要的辅助设备，具有把各物流站衔接起来的作用。 立体仓库的输送系统是由上货输送系统、输送穿梭车、入出库输送系统及入出库台车等部分组成。 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 输送系统机械 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 输送系统机械 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 输送系统机械 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 2、技术参数 额定载重量 500～800 Kg 输送系统的控制方式分为：手动和自动 链式及辊式输送机运行速度：9m/min 穿梭车运行速度：3~60m/min（变频调速） 台车运行速度：3~20m/min（变频调速） 电源 ：三相交流 380V 穿梭车供电：三相交流 380V（滑触线供电 ） 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.1 上货输送系统 3.1.1上货输送系统是由链式输送机、辊式输送机、移载机（升降台＋辊式输送机）、称重检测装置及货物检测装 置。 图1 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.1 上货输送系统 3.1.2. 各结构特点－链式输送机 链式机是由框架、驱动、链条 及尼龙导轨组成。 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.1 上货输送系统 3.1.3. 各结构特点……辊式输送机 辊式机是由框架、驱动、链条及辊子组成。 图1 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.1 上货输送系统 3.1.4. 各结构特点-驱动装置 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.1 上货输送系统 3.1.5. 各结构特点-链条张紧装置 调整链条张紧装置上 调节螺杆两端的锁紧螺母， 即可调节链条的松紧度。 图1 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.1 上货输送系统 3.1.6. 各结构特点……输送机高度调整 在输送机之间的对接处、 输送机与穿梭车对接处及与 堆垛机衔接处都需要调整输送机 的高低。 链式机链条的上表面应与货 架一层横梁的上表面一致。 1 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.1 上货输送系统 3.1.7. 各结构特点……称重系统 链式输送机的地脚固定在用槽钢焊接成的底托上,底托座在4个均匀固定在地面的传感器上. 图1 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.1 上货输送系统 3.1.8. 各结构特点……移载机 图1 移载机是由剪刀式升降台加辊式机组成 剪刀式升降台采用液压系统(也有采用偏心轮升降结构) 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.2 入出库输送系统 3.2.1 入出库输送系统主要是由链式输送机组成。 分为库端链式机和拣选站台. 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.3 穿梭车 3.3.1 穿梭车是由车体、水平驱动装置、轨道、链式输送机及控制柜等组成。 图1 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.3 穿梭车 3.3.2. 各结构特点…… 水平驱动装置 水平驱动装置分为主动轮组和被动轮组，动力可通过减速机直接作用在动力轴上，也可通过链轮链传到动力轴上。 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 * 3、结构介绍 3.3 穿梭车 3.3.3. 各结构特点……水平运行安全及认址装置 终端限位车挡： 在穿梭车下部 两端头装有缓冲撞头（材料可选用充 气或橡胶等），在地面两终端装有固 定车挡，防止穿梭车水平运行失控而 冲出轨道端部。 穿梭车也装有终端限位、限速开关 及认址装置，通过调整认址片和程序 保证穿梭车与输送机对接的精度。 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 *