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机器人专题实务邱正毅
.tw/ Kun Shan University 機器人專題實務 邱正毅 教學大綱 科目名稱(中文) 機器人專題實務 科目代碼 4E8560 授課部別 四技 授課班級 4E041四資工四Ａ 科目名稱(英文) 學分數 3 上課總時數 1 授課教師 邱正毅 科目類別 校訂選修科目 修課別 選修課程 實習時數 2 授課地點 I5301 教學目標 培養整合運用現有的嵌入式系統模組與開發環境建構系統的經驗。 教學內容 01 介紹嵌入式系統應用於機器人設計之現況與未來發展方向。 02 介紹目前國內相關產業單位於機器人系統上現有的成果與未來發展方向。 03 居家巡邏機器人系統設計－需求擷取,規格制定,系統架構規劃, 硬體架構與機構 04 驅動器與運動控制 05 運動控制 06 運動控制與感知 07 感測器與感知 08 感知與避障 09 避障與漫遊 10 漫遊 IP CAM VPL 教學內容 11 IP CAM VPL 專題實作題目與要求 12 機構建造與藍圖製作 13 機構建造與藍圖製作 報告繳交 14 系統軟體模組設計 15 系統軟體模組設計與報告繳交 16 系統整合與測試 17 實體驗收與競賽 18 期末報告繳交 19 20 .tw/ Kun Shan University
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