智能机器人的发展现状.pptVIP

目录 引言 一.机器人的研究状况 1.机器人的语言 2.机器人的动作 3.机器人的控制 二.智能机器人图片欣赏 三.智能机器人整体研究动向及预测 四.日本仿真机器人 五.美国解梦机器人 引言 智能机器人是具有思维、感知和行动智能机器人是具有思维、感知和动功学、人工智能，微电子学，光学， 传感技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型， 自主地完成较为复杂的操作任务. 将机器和生产系统的智能化， 用机器人代替人完成各种任务， 这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。 智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用， 能排腺人为的不可控因素， 实现高节奏、高效和高质量生产， 并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领域，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作. 目前， 我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题， 并制订发展规划，拨出巨款给予支持。 ? 基础技术研究现状 1.? 机器人语言 现已研制的主要语言有表示状态的面向装配作业的语言， 以并行处为目的的结构化程序语言有LEO，COL，APP等。 另外，机器人话语生成系统，研制具有良好数学语义，逻辑关系以及能描述复杂的， 不规则对象的有形式语言也是人机智能交互的重要课题。 2.? 机器人的动作（臂、手及行走机构）