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机器人视觉;机器人的眼睛;视觉传感器——摄像头;1.简介;2.分类;CCD 数字摄像头 (charge couple device)：互补金属氧化物半导体 ——现在电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，目前市场上可见的大部分都是这种产品。 CCD的优点是灵敏度高，噪音小，信噪比大。但是生产工艺复杂、成本高、功耗高。 目前只有少数几个厂商例如索尼、松下等掌握这种技术。 ;3.结构和组件; 2、图像传感器（SENSOR） 可以分为两类： CCD（charge couple device） ：电荷耦合器件 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互补 金属氧化物半导体 3、 数字信号处理芯片DSP（Digital Signal Processing ） DSP生产厂商较多，市面上较为流行的有：(松翰)SONIX、 VIMICRO（中星微）等4、电源 摄像头内部需要两种工作电压：3.3V和2.5V，因此好的摄像 头内部电源也是保证摄像头稳定工作的一个因素。;4.工作原理;注1：图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。注2：数字信号处理芯片DSP（DIG