机械设计基础11平面连杆机构.pptVIP

* 第11章 平面连杆机构 ● 11.1 铰链四杆机构 ● 11.1.1 铰链四杆机构的类型及应用 ● 11.1.2 铰链四杆机构类型的判别 ● 11.2 具有一个移动副的平面四杆机构 ● 11.2.1 曲柄滑块机构 ● 11.2.2 曲柄滑块机构 ● 11.3 偏心轮机构和平面多杆机构 ● 11.3.1 偏心轮机构 ● 11.3.2 平面多杆机构 ● 11.4 平面四杆机构的运动特性 ● 11.4.1 曲柄摇杆机构的运动特性 ● 11.4.2 曲柄滑块机构的运动特性 ● 11.4.3 曲柄摆动导杆机构的运动特性 ● 11.5 曲柄摆动导杆机构的运动特性 ● 11.5.1 按给定的连杆长度和位置设计平面四杆机构 ● 11.5.2 按给定的行程速度变化系数设计平面四杆机构 ● 本章习题 ● 11.1 铰链四杆机构 ● 11.1.1 铰链四杆机构的类型及应用 根据连架杆的不同运动形式，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 1．曲柄摇杆机构 两个连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如图11.1所示。其中构件1是曲