第1章MATLAB语言的基础知识及入门.ppt

MATLAB/SIMULINK实用教程 张化光 孙秋野 刘鑫蕊 编著 宋洪军 博士 Mobile :Email: song_hong_jun@163.com 机电学院副教授 IEEE Member 山东省自动化学会机器人专业委员会理事 研究方向： 机器人与人工智能 智能交通 嵌入式系统 虚拟现实 课程考核 平时出勤+作业（约10%） 实验（约30%） 期末闭卷考试（约60%） 第1章MATLAB语言的基础知识及入门 1.1 MATLAB的发展历程和影响 1.1 MATLAB的发展历程和影响 在欧美大学里，诸如应用代数、线性代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析和动态系统仿真等课程的教科书都把MATLAB作为教学内容。 MATLAB已成为攻读学位的大学生、硕士生、博士生必须掌握的基本工具。 学术论文研究的依据和仿真基础 科研设计单位与工业部门-NI，TM，HP，Cadence MATLAB功能和特点 1．功能强大 (1) 运算功能强大 MATLAB的数值运算要素不是单个数据，而是矩阵，每个元素都可看作复数，运算包括加、减、乘、除、函数运算等； 通过MATLAB的符号工具箱，可以解决在数学、应用科学和工程计算领域中常常遇到的符号计算问题。 (2) 功能丰富的工具箱 大量针对各专业应用的工具箱的提供，使MATLAB适用于不同领域。 (3) 文字处理功能强大 MATLAB的Notebook为用户提供了强大的文字处理功能，允许用户从Word访问MATLAB的数值计算和可视化结果。 MATLAB功能和特点 2．人机界面友好，编程效率高 语言规则与笔算式相似，命令表达方式与标准的数学表达式非常相近。 解释方式工作的，键入算式无需编译立即得出结果，若有错误也立即做出反应，便于编程者立即改正。 MATLAB功能和特点 3．强大而智能化的作图功能 工程计算的结果可视化，使原始数据关系更加清晰明了； 多种坐标系； 能绘制三维坐标中的曲线和曲面。 MATLAB功能和特点 4．可扩展性强 包括基本部分和工具箱两大部分，具有良好的可扩展性，工具箱可以任意增减。 MATLAB功能和特点 5. Simulink动态仿真功能 MATLAB的Simulink提供了动态仿真的功能，用户通过绘制框图来模拟一个线性、非线性、连续或离散的系统，通过Simulink能够仿真并分析该系统。 1.2 MATLAB系统的构成 1．MATLAB开发环境 2．MATLAB数学函数库 3．MATLAB语言 4．MATLAB图形处理系统 5．MATLAB应用程序接口（API） 1.3 MATLAB的工作环境 1.3.1 Linux下安装MATLAB 1.3.2 Windows下安装MATLAB 1.3.3 启动和退出MATLAB 1.3.4 命令窗口（Command Window） 1.3.5 历史窗口（Command History） 1.3.6 M文件窗口（Editor） 常用标点及功能 标点符号 定义 标点符号 定义 ; 区分行 . 小数点及域访问等 , 变量数组元素间隔 ... 连接语句 : 在数组中应用较多 ‘ 字符串的标识符号 () 指定运算优先等级 = 赋值符号 [] 矩阵定义的标志等 ! 调用操作系统运算 % 注释语句的标识 常用控制命令及功能 clc 擦去一页命令窗口,光标回屏幕左上角 clear 从工作空间清除所有变量 clf 清除图形窗口内容 who 列出当前工作空间中的变量 whos 列出当前工作空间中的变量及信息 type 列出M文件 help 命令名 查询所列命令的帮助信息 exit/quit 结束Matlab会话 获得计算机信息 ver 显示当前Matlab和工具箱版本号 version 返回当前Matlab版本号 getenv 获得环境参数 hostid 返回Matlab服务器主机识别号 1.4 MATLAB帮助系统 1.5 MATLAB的保存和装载 MATLAB的保存和装载 save name